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工业机器人控制系统的主要功能有哪些？并写出主要功能的定义
题目
工业机器人控制系统的主要功能有哪些？并写出主要功能的定义
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第1题：
Jb4232019. 巡视机器人应具备哪些主要功能？（10分）答案：解析：答案及评分标准：
（1）应自动实现巡视设备定位，识别设备分合闸状态、仪表读数、油位计读数，具备红外测温功能。（1分）
（2）具备本地及远方操作功能。（1分）
（3）具备数据处理、存储和结果上传，支持多画面录制、回放功能，具有图像实时抓拍、电子地图、日志查询、自动重联等功能。（2分）
（4）应实现巡视信息智能分析，并自动生成智能巡视、红外测温报告。（1分）
（5）实现智能巡视异常报警，采用声光告警、语音告警；可自定义各报警点报警时摄像头位置及显示对象。（2分）
（6）具备多种巡视方式，可实现分组轮巡，顺序轮巡，指定通道及画面轮巡。（1分）
（7）应支持云台控制功能。云台具有上下左右转动，巡逻功能。（1分）
（8）与一体化监控系统、生产管理系统（PMS）等通信正常。（1分） -
第2题：
什么是远程控制系统？其主要功能有哪些？
正确答案:远程控制系统是输气管道中的通信系统和仪表系统。其功能是对管道的运行过程进行实时监测、控制远程操作，从而保证管道安全、可靠、高效、经济运行。 -
第3题：
简要叙述卷绕控制系统主要功能和作用。
正确答案: ①调整工艺参数；
②监控牵伸卷绕状态；
③查询生产情况；
④查找牵伸卷绕故障。 -
第4题：
简述火化机控制系统的主要功能？
正确答案: 一是动力机的启动控制；
二是运行参数的显示及控制；
三是机械运动装置的时间控制；
除此之外，还有为了保证系统、设备及人身安全而设置的安全功能控制。 -
第5题：
工业机器人控制系统的特点是什么？
正确答案: 1）控制的相关性。（机器人的控制是与运动学和动力学密切相关的）。
2）多自由度。
3）具有智能性。
4）自适应控制。
5）最优控制。 -
第6题：
工业机器人控制系统的特点有哪些？
正确答案: （1）与机构运动学、动力学密切相关；
（2）是多个伺服系统协调控制的多变量控制系统；
（3）一定是一个计算机控制系统，由计算机协调控制多个伺服系统；
（4）其状态和运动是非线性数学模型，随着状态的改变和外力的变化，其参数也随之变化，且各变量间还存在耦合。除位置闭环外，还需速度乃至加速度闭环。还经常需用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等；
（5）其动作方式、路径应能借助信息库进行控制、选优、决策、管理和操作，根据对象及环境的工况，按给定自动选择最佳控制规律。 -
第7题：
简述机车微机控制系统主要功能？
正确答案: EXP功能板插箱是机车微机控制系统主要设备，采用斩波器输出控制励磁机的励磁电流，从而控制主发电机的励磁电流，使主发电机工作于理想外特性曲线上。主要有：
（1）牵引特性的控制
①机车牵引特性的控制：保证机车牵引时，在各挡转速下，维持主发电机的恒功。
②功率加载率和减载率的控制：保证主手柄位置及马力由低到高变化或由高到低变化时的功率平滑的增加或减少，防止因加载过快造成柴油机瞬时过载和燃烧不良冒黑烟，或防止因减载过快造成列车的冲动。
③电流、电压上升速率的控制：当主手柄挡位提升过快（尤其机车起动时）时，保证单台牵引电机电流最大上升速率不超过200A／s、主发电机开路电路电压最大上升速率不超过150V／s；
④电流、电压下降速率的控制：当主手柄挡位降低过快时，保证单台牵引电机的电流最大下降速率不超过250A／s、主发电机电压最大下降速率不超过300V／s。
⑤牵引电动机磁场削弱的控制：当机车速度接近磁场削弱速度（设定的速度）时，首先降低主发电机励磁，减小主发电机功率输出，然后进行磁场削弱。防止因磁场削弱造成柴油机过载。
（2）空转／滑行保护的控制
当机车牵引工况时，各轮轴速度差大于设定的限制或测到有较高的轮轴加速度，即发生空转时，将自动降低主发电机功率并撒砂。空转消除后，自动恢复手柄相应挡位的功率和停止撤砂。
当机车电阻制动时，如轮对滑行速度大于设定值，将自动降低电阻制动功率和撤砂。滑行消除后，自动恢复电阻制动功率和停止撒砂。 -
第8题：
简述TYJL-II型计算机联锁系统联锁机的结构组成，并写出联锁机的主要功能？
正确答案: （1）联锁机的结构由上到下依次为电源层、计算机层、采集层、驱动层和零层。
1）电源层主要邮电源指示面板、采集电源、驱动电源和计算机电源组成。
2）计算机层由微处理板、指示报警板、通信板、接口板；
3）采集层由采集机笼、采集板以及与计算机层和电源层联系的扁平电缆、电源线及相应的接插件组成。
4）驱动层主要由驱动机笼、驱动板以及与计算机层和电源层联系的电缆、电源线及相应的接插件组成。
（2）1）实现与上位机和执表机的通信调度；
2）实现信号设备的联锁逻辑处理功能，完成进路确选、锁闭，发出开放信号和动作道岔的控制命令。
3）采集现场信号设备状态，如轨道电路状态、道岔表示状态、信号机状态；
4）输出动态控制命令，通过动态板驱动偏极继电器，控制动作现场设备；
5）实现主备机间的同步。 -
第9题：
风力发电机控制系统的主要功能？
正确答案: （1）控制功能：接受风力发电机组信息和环境信息，调节风力发电机组，使其保持在合理的运行状况；
（2）安全保护功能：确保风力发电机组运行在设计范围，当超速、振动、电网故障等外部极限情况出现后，保证机组安全；
（3）数据统计：记录机组的相关运行数据，统计电量、故障信息、执行机构动作次数等。 -
第10题：
容积和硼控制系统（KBA）有哪些主要功能和辅助功能？
正确答案: 主要功能为：
1）在所有的运行模式下（启动，停堆，功率运行，补偿冷却剂的泄漏）维持反应堆冷却剂系统中冷却剂的水装量；
2）用硼酸浓度从0到16gH3BO3∕kgH2O范围内的变化控制反应堆的反应性；
3）调节一回路水的化学品质；
4）净化冷却剂。
辅助功能为：
1）反应堆冷却剂泵停运或核电厂断电时，为了调节一回路的压力及在一回路计划冷却工况下冷却稳压器，向稳压器输送喷淋水；
2）供给反应堆冷却剂泵的密封水；
3）用于一回路系统的密封性和强度试验；
4）保障冷却剂的除气；
5）保证应急堆芯冷却系统中压安注箱中的水位和水质。 -
第11题：
问答题简述火化机控制系统的主要功能？正确答案： 一是动力机的启动控制；
二是运行参数的显示及控制；
三是机械运动装置的时间控制；
除此之外，还有为了保证系统、设备及人身安全而设置的安全功能控制。解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题组成屏蔽门/安全门系统的设备有哪些？屏蔽门/安全门控制系统的主要功能有哪些？其基本控制方式有哪些？正确答案： 屏蔽门/安全门系统主要由门体、门机、电源与控制等部分组成。
①与信号系统进行信息交换，保证屏蔽门/安全门的开门、关门与列车车门的动作一致性。
②监视屏蔽门/安全门的开关状态及设备的运行状态，对故障及状态信息进行采集和报警。
③传送屏蔽门/安全门系统的各种状态及故障信息至车站控制室。
屏蔽门/安全门的控制方式控制系统实现系统级控制、站台级控制和手动操作三级控制方式。解析： 暂无解析 -
第13题：
控制系统的主要功能分为哪几个方面？
正确答案: （1）机组正常运行控制
（2）机组运行状态监测与显示
（3）机组运行统计
（4）机组故障监测与处理
（5）机组的安全保护
（6）远程通信
（7）维护功能
（8）机组运行参数设置
（9）人机接口 -
第14题：
工业机器人的定义与组成
正确答案: 工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置。
执行机构：一种具有和人手臂有相似的动作功能，可在空间抓放物体或执行其它操作的机械装置
控制系统：用来控制机器人的执行机构按规定要求动作，分为开环和闭环控制系统
驱动系统：按照控制系统发出的控制指令将信号放大，驱动执行机构运动的传动装置 -
第15题：
请简单写出基站的主要功能。
正确答案:处理移动台的连接-射频信号的处理-分极接收-无线接口-加密-跳频-编码-转发测量数据给BSC -
第16题：
OSI7层模型，写出各层和对应的主要功能。
正确答案: 1.物理层：主要定义物理设备标准，如网线的接口类型、光纤的接口类型、各种传输介质的传输速率等。它的主要作用是传输比特流（就是由1、0转化为电流强弱来进行传输，到达目的地后在转化为1、0，也就是我们常说的数模转换与模数转换）。这一层的数据叫做比特。
2.数据链路层：定义了如何让格式化数据以进行传输，以及如何让控制对物理介质的访问。这一层通常还提供错误检测和纠正，以确保数据的可靠传输。
3.网络层：在位于不同地理位置的网络中的两个主机系统之间提供连接和路径选择。Internet的发展使得从世界各站点访问信息的用户数大大增加，而网络层正是管理这种连接的层。
4.传输层：定义了一些传输数据的协议和端口号（WWW端口80等），如：TCP（传输控制协议，传输效率低，可靠性强，用于传输可靠性要求高，数据量大的数据），UDP（用户数据报协议，与TCP特性恰恰相反，用于传输可靠性要求不高，数据量小的数据，如QQ聊天数据就是通过这种方式传输的）。主要是将从下层接收的数据进行分段和传输，到达目的地址后再进行重组。常常把这一层数据叫做段。
5.会话层：通过传输层（端口号：传输端口与接收端口）建立数据传输的通路。主要在你的系统之间发起会话或者接受会话请求（设备之间需要互相认识可以是IP也可以是MAC或者是主机名）
6.表示层：可确保一个系统的应用层所发送的信息可以被另一个系统的应用层读取。例如，PC程序与另一台计算机进行通信，其中一台计算机使用扩展二一十进制交换码（EBCDIC），而另一台则使用美国信息交换标准码（ASCII）来表示相同的字符。如有必要，表示层会通过使用一种通格式来实现多种数据格式之间的转换。
7.应用层：是最靠近用户的OSI层。这一层为用户的应用程序（例如电子邮件、文件传输和终端仿真）提供网络服务。 -
第17题：
锅炉燃烧器程序（顺序）控制系统的主要功能有哪些？
正确答案: 锅炉燃烧器程序控制系统的主要功能有：
（1）点火准备：对锅炉的所有点火条件进行校核和确认；
（2）点火器点火控制：在现场和中央操作盘发出操作命令，通过程序控制装置自动进行点火器点熄火的程序操作；
（3）燃烧器点熄火控制：在现场和中央操作盘发出操作命令，通过程序控制装置自动进行燃烧器点熄火的程序操作，包括重油燃烧器、煤粉燃烧器（磨煤机和给煤机的启停）、煤气燃烧器等燃烧系统的控制；
（4）自动火焰检测：检测点火器、燃烧器火焰信号通过检测电路，变换为触点信号送至主逻辑控制柜内的逻辑电路中；
（5）风箱挡板控制：用来控制每个燃烧器的进风量（配风器），以提高锅炉燃烧器的经济性；
（6）状态监视网络：向运行人员发出各种操作的回报信号和报警监视信号，进行燃烧器系统的状态监视和操作指导；
（7）自动缩减燃料量：当机组发生各种事故时，接受机组联锁保护系统的指令，自动进行缩减燃料量；
（8）作为控制计算机的一个子回路：在机组分级控制中，作为局部控制级的一个重要装置，可以接受计算机自启停指令，在计算机的控制下自动完成锅炉点火和重油暖炉原控制（煤粉燃烧器需由人工控制）。并且在机组启停和运行过程中，控制系统还向计算机回报各种工况信号。 -
第18题：
DEH控制系统有何主要功能？
正确答案:D.EH控制系统主要有以下功能：
①自动启动功能；
②负荷自动控制；
③手动操作；
④超速保护功能；
⑤自动紧急停机功能。 -
第19题：
组成屏蔽门/安全门系统的设备有哪些？屏蔽门/安全门控制系统的主要功能有哪些？其基本控制方式有哪些？
正确答案:屏蔽门/安全门系统主要由门体、门机、电源与控制等部分组成。
①与信号系统进行信息交换，保证屏蔽门/安全门的开门、关门与列车车门的动作一致性。
②监视屏蔽门/安全门的开关状态及设备的运行状态，对故障及状态信息进行采集和报警。
③传送屏蔽门/安全门系统的各种状态及故障信息至车站控制室。
屏蔽门/安全门的控制方式控制系统实现系统级控制、站台级控制和手动操作三级控制方式。 -
第20题：
填埋场有哪些主要功能。
正确答案: （1）储留功能：是填埋场的基本功能，正逐步弱化。利用形成的一定空间，将垃圾储留其中，待空间充满后封闭，恢复该区的原貌。
（2）隔水功能：是填埋场的主要功能。隔断垃圾与外界环境的水力联系，须设防渗层和渗滤液集排水系统，以防止垃圾分解及与降水接触产生渗滤液对水体污染，同时还须设降水（场内周边）集排水系统，地下水集排水系统和封闭系统（每日、中间、最终）
（3）处理功能：是新近为人们认识的一种拓展功能，主要针对垃圾填埋场。有两方面含义：利用填埋体中的微生物和其他物化作用使垃圾尽快稳定；优化填埋场运行方式，控制渗滤液污染强度及填埋气体的产出条件。 -
第21题：
中央控制系统的主要功能：①（）②（）③（）④（）⑤（）⑥（）⑦（）⑧（）⑨（）。
正确答案:机组正常运行控制；机组运行状态监测与显示；机组运行统计；机组故障监测与处理；机组的安全保护；远程通信；维护功能；机组运行参数设置；人机接口 -
第22题：
DEH控制系统以微处理器为基础，控制器为全冗余结构，DEH的主要功能有哪些？
正确答案: （1）转速控制
（2）负荷控制和负荷限制
（3）阀门管理、阀门在线试验
（4）汽机运行工况监视，数据采集和处理。
（5）超速保护、甩全负荷及甩部分负荷保护、RUN-BACK等
（6）热应力计算及寿命消耗计算功能
（7）汽机自动控制（ATC）
（8）凝汽器真空低卸负荷
（9）汽机辅助系统控制（主要包括汽机润滑油温度控制、汽机轴封控制、盘车控制、低压缸喷水控制等） -
第23题：
问答题简述TYJL-II型计算机联锁系统联锁机的结构组成，并写出联锁机的主要功能？正确答案： （1）联锁机的结构由上到下依次为电源层、计算机层、采集层、驱动层和零层。
1）电源层主要邮电源指示面板、采集电源、驱动电源和计算机电源组成。
2）计算机层由微处理板、指示报警板、通信板、接口板；
3）采集层由采集机笼、采集板以及与计算机层和电源层联系的扁平电缆、电源线及相应的接插件组成。
4）驱动层主要由驱动机笼、驱动板以及与计算机层和电源层联系的电缆、电源线及相应的接插件组成。
（2）1）实现与上位机和执表机的通信调度；
2）实现信号设备的联锁逻辑处理功能，完成进路确选、锁闭，发出开放信号和动作道岔的控制命令。
3）采集现场信号设备状态，如轨道电路状态、道岔表示状态、信号机状态；
4）输出动态控制命令，通过动态板驱动偏极继电器，控制动作现场设备；
5）实现主备机间的同步。解析： 暂无解析 -
第24题：
问答题容积和硼控制系统（KBA）有哪些主要功能和辅助功能？正确答案： 主要功能为：
1）在所有的运行模式下（启动，停堆，功率运行，补偿冷却剂的泄漏）维持反应堆冷却剂系统中冷却剂的水装量；
2）用硼酸浓度从0到16gH3BO3∕kgH2O范围内的变化控制反应堆的反应性；
3）调节一回路水的化学品质；
4）净化冷却剂。
辅助功能为：
1）反应堆冷却剂泵停运或核电厂断电时，为了调节一回路的压力及在一回路计划冷却工况下冷却稳压器，向稳压器输送喷淋水；
2）供给反应堆冷却剂泵的密封水；
3）用于一回路系统的密封性和强度试验；
4）保障冷却剂的除气；
5）保证应急堆芯冷却系统中压安注箱中的水位和水质。解析： 暂无解析