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更多“工业机器人又叫工业机械臂是一种可编程的多功能操作机,可以实现物品的搬运、码垛、焊接、涂装、装配等作业。”相关问题
  • 第1题:

    工业机器人实现了机械,微电子,信息技术的有机结合,是典型的产品。()


    参考答案:正确

  • 第2题:

    工业机器人按用途可分为:( )①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。

    A.①②③④

    B.①②③⑤

    C.①③④⑤

    D.②③④⑤


    参考答案:B

  • 第3题:

    以下关于机器人的定义描述正确的是:()

    A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务。

    B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

    C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手。

    D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。


    参考答案:ABCD

  • 第4题:

    工业机器人一般由( )组成。

    A.主机

    B.操作机

    C.控制系统

    D.驱动系统

    E.机械手


    正确答案:BCD

  • 第5题:

    工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用


    正确答案: 1)末端执行器:是直接执行作业任务的装置,大多数末端执行器的结构和尺寸是依据其不同作业任务要求来设计的,从而形成了多种多样的结构形式。根据用途可:机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具。
    2)手腕:手腕是连接末端执行器和手臂的部件,作用是调整或改变末端执行器方位
    3)手臂:作用是把物料运送到工作范围内的给定位置上。机器人一般由大臂和小臂组成,其手臂完成伸缩运动、回转、升降或上下摆动运动
    4)机座组成:是机器人的基础部分,起支承作用,可分为固定式和移动式两类。固定式用于以机器人为中心的场合。移动式可采用在AGV上设置机器人来实现,用于柔性物流系统物料的传送

  • 第6题:

    工业机械手即工业机器人。


    正确答案:正确

  • 第7题:

    ()是将多个单件物品集中在托盘上作为运送单位的单元装卸搬运方式。托盘作业的优势是便于采用叉车、起重机等设备实现装卸搬运作业机械化和自动化。

    • A、托盘作业法
    • B、天盘作业法
    • C、货捆作业法
    • D、集装箱作业法

    正确答案:A

  • 第8题:

    无人驾驶自动搬运车也可以称做()。

    • A、工业机器人
    • B、AGV
    • C、手动托盘搬运车
    • D、起重电梯

    正确答案:B

  • 第9题:

    工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。


    正确答案:正确

  • 第10题:

    多选题
    工业中最常用的机器人包括()。
    A

    喷涂机器人

    B

    焊接机器人

    C

    装配机器人

    D

    搬运机器人


    正确答案: A,B,C,D
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    问答题
    工业机器人有何特点?它们为什么会在焊接、喷漆等工业领域获得较广泛的应用?

    正确答案: (1)①可编程:随工作要求变化而再编程;②拟人化:有类似人体结构部分;③通用性:一般在执行不同的作业任务时具有较好通用性。
    (2)①工艺机器人刚度差,精度低,载荷小,但灵活度高;②焊接、喷漆等工作环境差。
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    问答题
    工业机器人的定义是什么?操作机的定义是什么?

    正确答案: 我国国家标准GT/T12643-1997《工业机器人词汇》将工业机器人定义为“是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度操作机,能搬运物料、工件或夹持工具,用以完成各种作业”;将操作机定义为“具有和人手臂相似的动作功能,可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置”。
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    工业机器人可以用于以下哪些工作( )。①、搬运②、焊接③、组装④、喷漆

    A.①②③④

    B.①②③

    C.①②④

    D.①③④


    参考答案:A

  • 第14题:

    工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。

    A.球坐标型机器人

    B.焊接机器人

    C.水下机器人

    D.搬运机器人


    正确答案:A

  • 第15题:

    机器人是一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。()

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:正确

  • 第16题:

    ()是整个码垛机系统的核心部分该码垛机采用{ABB}生产IRB660型号码垛机器人。


    正确答案:码垛机器人

  • 第17题:

    工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。


    正确答案:正确

  • 第18题:

    叉车能实现成件物资的装卸、搬运和拆码垛作业。


    正确答案:正确

  • 第19题:

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需()自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比()自由度更多的冗余自由度。


    正确答案:三个;六个

  • 第20题:

    能自动定位控制、可重复编程、多功能的操作机是()。

    • A、工业机器人
    • B、AGV
    • C、手动托盘搬运车
    • D、起重电梯

    正确答案:A

  • 第21题:

    填空题
    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需()自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比()自由度更多的冗余自由度。

    正确答案: 三个,六个
    解析: 暂无解析

  • 第22题:

    单选题
    无人驾驶自动搬运车也可以称做()。
    A

    工业机器人

    B

    AGV

    C

    手动托盘搬运车

    D

    起重电梯


    正确答案: C
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    单选题
    能自动定位控制、可重复编程、多功能的操作机是()。
    A

    工业机器人

    B

    AGV

    C

    手动托盘搬运车

    D

    起重电梯


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    多选题
    常见的工业机器人包括()。
    A

    搬运机器人

    B

    喷涂机器人

    C

    焊接机器人

    D

    装配机器人


    正确答案: C,B
    解析: 暂无解析