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圆弧运动就是机器人末端TCP从圆弧起始点，经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动。（）

题目

圆弧运动就是机器人末端TCP从圆弧起始点，经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动。（）

相似考题

1.由凹圆弧和凹圆弧及平面组成的成型工件,当用轨迹法磨削时,通常应先磨削()。A、平面B、凹圆弧C、凹圆弧D、任意面

2.圆弧插补程序中,若采用圆弧半径R编程时,从起始点到终点存在两条圆弧线段,当()时,用－R表示圆弧半径。A.圆弧小于或等于180度B.圆弧小于180度C.圆弧大于或等于180度D.圆弧大于180度

3.机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教( )点。A.2B.5C.4D.3

4.没有定位尺寸的圆弧，称()。A.已知圆弧B.中间圆弧C.连接圆弧

参考答案和解析
错误
更多“圆弧运动就是机器人末端TCP从圆弧起始点，经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动。（）”相关问题

  • 第1题：

    机器人运动的类型不包括( )。

    A.直线运动

    B.关节定位

    C.圆弧运动

    D.曲线运动


    参考答案：D

  • 第2题：


    A.球进入竖直半圆弧轨道后做匀速圆周运动
    B.若小球能通过半圆弧最高点P，则球运动到P时向心力恰好为零
    C.
    D.若小球恰能通过半圆弧最高点P，则小球落地点离O点的水平距离为2R

    答案：D
    解析：

  • 第3题：

    锉削外圆弧面采用的是板锉，要完成的运动是（）

    • A、前进运动
    • B、锉刀绕工件圆弧中心的转动
    • C、前进运动和锉刀绕工件圆弧中心的转动
    • D、前进运动和随圆弧面向左或向右移动

    正确答案:C

  • 第4题：

    圆弧插补参数I、J、K是圆弧终点到圆心的矢量坐标。


    正确答案:错误

  • 第5题：

    圆弧形车刀的刀位点在该圆弧的（）。

    • A、起始点
    • B、终止点
    • C、中点
    • D、圆心点

    正确答案:C

  • 第6题：

    圆弧插补段程序中，若采用圆弧半径R编程时，从始点到终点存在两条圆弧线段，当（　）时，用-R表示圆弧半径。

    • A、圆弧小于或等于180度；
    • B、圆弧大于或等于180度；
    • C、圆弧小于180度
    • D、圆弧大于180度

    正确答案:D

  • 第7题：

    圆弧插补段程序中，若采用圆弧半径R编程时，从起始点到终点存在两条圆弧线段，当（）时，用-R表示圆弧半径。

    • A、圆弧小于或等于180°
    • B、圆弧大于或等于180°
    • C、圆弧小于180°
    • D、圆弧大于180°

    正确答案:D

  • 第8题：

    锉削外圆弧面采用的是板锉，要完成的运动是（）。

    • A、前进运动
    • B、锉刀绕工件圆弧中心的转动
    • C、前进运动和锉刀绕工件圆弧中心的转动

    正确答案:C

  • 第9题：

    对单管直缸式接力器而言，（）

    • A、活塞为直线运动，控制环为圆弧运动
    • B、活塞为圆弧运动，控制环为直线运动
    • C、活塞为直线运动，控制环为直线运动
    • D、活塞为圆弧运动，控制环为圆弧运动

    正确答案:A

  • 第10题：

    若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。

    • A、圆弧
    • B、直线
    • C、圆弧或直线

    正确答案:C

  • 第11题：

    单选题
    按照机械运动的轨迹分类，数控钻床属于（）控制数控机床。
    A

    点位

    B

    直线

    C

    圆弧

    D

    轮廓


    正确答案： C
    解析： 数控钻床是数字控制的以钻削为主的孔加工机床，由于加工中心的发展，绝大多数数控钻床已被加工中心取代。但有些以钻削为主要加工工序的零件仍需应用数控钻床来加工，如加工印刷电路板等，故数控钻床还有一定的需要量。
    大多数数控钻床用点位控制，同时沿两轴或三轴移动以减少定位时间。

  • 第12题：

    单选题
    对单管直缸式接力器而言，（）
    A

    活塞为直线运动，控制环为圆弧运动

    B

    活塞为圆弧运动，控制环为直线运动

    C

    活塞为直线运动，控制环为直线运动

    D

    活塞为圆弧运动，控制环为圆弧运动


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    锉削内圆弧面时，锉刀要完成的动作是( )。

    A.前进运动和锉刀绕工件圆弧中心的转动

    B.前进运动和随圆弧面向左或向右移动

    C.前进运动和绕锉刀中心线转动

    D.前进运动、随圆弧面向左或向右移动和绕锉刀中心线转动


    正确答案：D

  • 第14题：

    由凹圆弧R和凸圆弧R及平面组成的成型工件，当用轨迹法磨削时，通常应先磨削（）。

    • A、平面
    • B、凸圆弧
    • C、凹圆弧
    • D、任意

    正确答案:C

  • 第15题：

    MIDPOINT，采用此方法可于一个元体的中间点处定义一点，对于圆弧来讲，中间点是在（）上。

    • A、圆心
    • B、圆弧
    • C、圆弧半径
    • D、任意

    正确答案:B

  • 第16题：

    数控的大多数的轮廓控制仅限于实现（）和圆弧形的轨迹运动。


    正确答案:直线

  • 第17题：

    圆弧加工指令G02/G03中I、J、K值用于指定（）。

    • A、圆弧终点坐标
    • B、圆弧起点坐标
    • C、圆心的位置
    • D、圆弧起点到圆弧圆心的矢量坐标

    正确答案:D

  • 第18题：

    G02G91X0Y0I0K10表示（）运动轨迹．

    • A、不运动
    • B、圆
    • C、一段圆弧

    正确答案:B

  • 第19题：

    锉削内圆弧面时，锉刀要完成的动作是（）。

    • A、前进运动和锉刀绕工件圆弧中心的转动
    • B、前进运动和随圆弧面向左或向右移动
    • C、前进运动和绕锉刀中心线转动
    • D、前进运动、随圆弧面向左或向右移动和绕锉刀中心线转动

    正确答案:D

  • 第20题：

    程序段 G02 X50Y-20 I28 J5 F0.3 中 I28 J5 表示（）。

    • A、圆弧的始点
    • B、圆弧的终点
    • C、圆弧的圆心相对圆弧起点坐标
    • D、圆弧的半径

    正确答案:C

  • 第21题：

    从理论上讲，数控机床刀具的运动轨迹是（）

    • A、直线
    • B、圆弧
    • C、折线
    • D、曲线

    正确答案:C

  • 第22题：

    当用半径R指定（）位置时，在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性。

    • A、圆弧
    • B、曲面
    • C、圆心
    • D、内径

    正确答案:C

  • 第23题：

    单选题
    从理论上讲，数控机床刀具的运动轨迹是（）
    A

    直线

    B

    圆弧

    C

    折线

    D

    曲线


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    所谓中间圆弧是（）。
    A

    画在两条已知圆弧中间的圆弧

    B

    画在两条未知圆弧中间的圆弧

    C

    三个定形（半径）定位（圆心位置）尺寸知道两个的圆弧

    D

    三个定位尺寸知道一个的圆弧


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

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