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  • 第1题:

    在工业机器人示教器编写的程序中,可以对程序的多行内容进行复制操作。( )

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:对

  • 第2题:

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是()

    A.机器人控制柜

    B.计算机控制系统

    C.示教器

    D.机器人编码控制器


    正确答案:C

  • 第3题:

    随着快递业的发展,一些与快递有关的“黑科技”也初露端倪。其中,分拣机器人以其呆萌的外形走红网络。下列有关分拣机器人的说法错误的是( )。

    A.分拣机器人装备了3D视觉系统以及智能测算系统
    B.分拣机器人的3D视觉系统能够识别出商品种类、大小
    C.与传统的人工拣选过程相比,分拣机器人拥有数倍超越人工的效率
    D.以分拣机器人为代表的智能硬件的开发应用是智能物流的核心

    答案:D
    解析:
    以分拣机器人为代表的智能硬件的开发应用并不是智能物流的核心。智能物流不仅仅包括把包裹高效快捷地送到用户手中,还要对背后的物流数据、消费需求进行深层次挖掘,并通过对这些数据的分析再倒推到前端采购和供应链的层面,最终目的是要实现资源配置的优化。

  • 第4题:

    发生PAUSE报警时,机器人中断程序执行,在机器人完成动作后停止。


    正确答案:正确

  • 第5题:

    通过使用后台编辑功能,可以在不停止机器人的运转而对别的程序进行修改和确认。


    正确答案:正确

  • 第6题:

    机器人程序的停止包括报警停止和人为停止。


    正确答案:正确

  • 第7题:

    整理输送线工作正常,机器人工作正常,但机器人不抓取纸箱的原因是()

    • A、码垛用托盘未到位
    • B、机器人停止
    • C、输送线停止
    • D、机器人故障

    正确答案:A

  • 第8题:

    示教器的作用有()

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行

    正确答案:A,B,C,D

  • 第9题:

    关于机器人报警的重要程序,下面描述正确的是()

    • A、STOP报警中断或者强制结束程序执行,会使机器人断开伺服电源、瞬间停止,大多是由于硬件异常造成的。
    • B、SYSTEM报警,通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。
    • C、SEVRO报警中断程序执行,使机器人运动在减速后停止。
    • D、.PAUSE报警,中断程序执行,使机器人在完成动作后停止。

    正确答案:B,D

  • 第10题:

    下面()不是机器人视图的主要功能。

    • A、将图纸导出为矢量图形和CAD文件
    • B、显示和编辑机器人I/O端口连线
    • C、选择、编辑和操纵机器人的动作位置
    • D、读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据

    正确答案:A

  • 第11题:

    机器人能够代替人类完成某些工作,甚至能够有人类的某些表情,这说明()

    • A、机器人能产生意识
    • B、机器人具有自己的价值观
    • C、机器人能够模仿人类的某些机能
    • D、机器人是大自然的主宰者

    正确答案:C

  • 第12题:

    多选题
    机器人在康复医学中的应用有()
    A

    护理严重瘫痪患者

    B

    帮助患者进食

    C

    声控的机器人能够帮助梳头

    D

    机器人能够帮助刷牙

    E

    机器人能够帮助写信


    正确答案: A,C
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    以下关于机器人的定义描述正确的是:()

    A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务。

    B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

    C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手。

    D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。


    参考答案:ABCD

  • 第14题:

    简述机器人的使用注意事项以及维护与保养


    正确答案:操作人员必须遵守以下守则:(1)防护门和设备的急停开关不允许被短接。(2)机器人处于自动模式时,任何人员都不允许进入其运动区域。(3)机器人停机时,夹具上不应置物。(4)机器人在发生意外或运行不正常等情况下,可使用急停开关停止运行。(5)在编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。(6)实施检修时要切断气源。(7)在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能器。(8)调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作。 (9)得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。(10)处理异常或维护保养时,必须从安全门进入机器人工作区域。机器人的维护保养(1)检查机器人电缆、夹具电缆是否松动。(2)检查夹具吸盘是否破损。(3)清理真空过滤器芯的粉尘。(4)检查夹具上各种固定螺丝是否松动。(5)及时备份机器人程序。(6)检查机器人各种管线的磨损程度,并及时保养。(7)检查过滤减压阀中的阀芯,如有问题需及时更换。(8)检查探测传感器工作状态,如有异常及时处理。

  • 第15题:

    机器人能够灭火、踢足球,有一些高级的机器人还能听懂人的语言。其实,机器人能够完成这些工作,都是靠(  )来感知外部环境中的信息的。

    A.传感器
    B.程序
    C.细胞
    D.按钮

    答案:A
    解析:
    【知识点】机器人基础知识
    【答案】A。
    【解析】传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

  • 第16题:

    操作系统是调整系统程序(非用户程序),可用于控制机器人的()。


    正确答案:工作顺序

  • 第17题:

    发生STOP报警时,机器人中断程序执行,机器人动作减速停止。


    正确答案:正确

  • 第18题:

    发生SRVO报警时,机器人中断或强制程序结束,断开SRVO电源,立即停止机器人动作。


    正确答案:正确

  • 第19题:

    以下关于机器人的说法,正确的是()

    • A、建议戴手套操作示教器和操作盘
    • B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • C、在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
    • D、机器人没有移动,因为其程序已经执行完成

    正确答案:B,C

  • 第20题:

    示教盒(简称TP)的作用是()

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行
    • E、查看机器人状态(I/O设置,位置信息等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第21题:

    关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。


    正确答案:错误

  • 第22题:

    机器人在启动以后,能够自动完成指定的各项任务,并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化,一边作出新的判断,决定进一步的动作。该机器人具有()性。

    • A、自动
    • B、无智能
    • C、自适应
    • D、选择

    正确答案:C

  • 第23题:

    简述机器人的使用注意事项以及维护与保养操作人员必须遵守以下守则:


    正确答案: (1)防护门和设备的急停开关不允许被短接。
    (2)机器人处于自动模式时,任何人员都不允许进入其运动区域。
    (3)机器人停机时,夹具上不应置物。
    (4)机器人在发生意外或运行不正常等情况下,可使用急停开关停止运行。
    (5)在编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。
    (6)实施检修时要切断气源。
    (7)在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能器。
    (8)调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作。
    (9)得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。
    (10)处理异常或维护保养时,必须从安全门进入机器人工作区域。
    机器人的维护保养:
    (1)检查机器人电缆、夹具电缆是否松动。
    (2)检查夹具吸盘是否破损。
    (3)清理真空过滤器芯的粉尘。
    (4)检查夹具上各种固定螺丝是否松动。
    (5)及时备份机器人程序。
    (6)检查机器人各种管线的磨损程度,并及时保养。
    (7)检查过滤减压阀中的阀芯,如有问题需及时更换。
    (8)检查探测传感器工作状态,如有异常及时处理。