简述一下AGV使用维护注意事项？

第1题：

简述机器人的使用注意事项以及维护与保养操作人员必须遵守以下守则：
（1）防护门和设备的急停开关不允许被短接。
（2）机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动区域。
（3）机器人停机时，夹具上不应置物。
（4）机器人在发生意外或运行不正常等情况下，可使用急停开关停止运行。
（5）在编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。
（6）实施检修时要切断气源。
（7）在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器。
（8）调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。
（9）得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
（10）处理异常或维护保养时，必须从安全门进入机器人工作区域。
机器人的维护保养：
（1）检查机器人电缆、夹具电缆是否松动。
（2）检查夹具吸盘是否破损。
（3）清理真空过滤器芯的粉尘。
（4）检查夹具上各种固定螺丝是否松动。
（5）及时备份机器人程序。
（6）检查机器人各种管线的磨损程度，并及时保养。
（7）检查过滤减压阀中的阀芯，如有问题需及时更换。
（8）检查探测传感器工作状态，如有异常及时处理。
略

第2题：

3、简述格栅除污机维护管理注意事项。

第3题：

【简答题】请简述一下确定职业目标的注意事项。

第4题：

简述一下带式输送机的使用注意事项？
（1）开机前的准备。
1）检查动力传动系统、各种保护装置、连接装置、信号闭锁系统，是否齐全、牢固、灵敏可靠；
2）检查动力传动系统油质、油位是否符合规定；
3）检查各驱动滚筒、导向滚筒、各种托辊，是否安装牢固、齐全；
4）检查机架线缆是否吊挂整齐，无挤压破损。
（2）启动运行时的操作。
1）输送带上禁止行人或载人；
2）皮带输送机的电动机必须绝缘良好，移动式输送机的电缆不要乱拉，电动机要可靠接地；
3）皮带输送机启动前应先发出信号，警告人员离开皮带传动部位和运输区域，应空载启动，禁止先入料后开车；4）启动运行时注意观察主电机是否按程序启动，注意观察机头传动系统运转情况，皮带张紧情况，各种滚筒、托辊运转情况，以及其他附属装置工作情况，发现异常立即停机处理；
5）皮带加载应注意检查皮带运行状况，发现跑偏，立即调整，还要保持皮带上无杂物；
6）皮带打滑时严禁用手去拉动皮带，以免发生人身伤害事故；
7）停机前必须先停止入料，等皮带上存料卸尽方可停车。
（3）停机后的操作。
1）清除滚筒上粘积的杂物，以防皮带跑偏或撕裂；
2）调整皮带跑偏现象；
3）紧固松动的螺栓；
4）按规定给各润滑部位加注润滑油；
5）更换磨损的托辊。
略

第5题：

简述格栅除污机维护管理注意事项。