半径r的圆盘以其圆心O为轴转动，角速度ω，角加速度为a。盘缘上点P的速度VP，切向加速度apr与法向加速度apn的方向如图，它们的大小分别为：A. vp=rω,aPr=ra,aPn =rω2 B. vp = rω,aPr=ra2 ,apn=r2ω C. vp=r/ω,apr=ra2,apn = rω2 D. vp=r/ω,apr= ra,apn=rω2

第1题：

均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂平面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能大小分别为：

答案：D

解析：

第2题：

均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂面绕内O轴转动，图示瞬间角速度为ω，则其对O轴的动量矩大小为（　　）。

A．mRω
B．mRω/2
C．mR2ω/2
D．3mR2ω/2

答案：D

解析：

根据质点的动量矩公式，体系对O点的动量矩为：

第3题：

杆OA绕固定轴O转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。

答案：B

解析：

第4题：

杆OA = l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为：

第5题：

均质圆盘质量为m，半径为R，再铅垂面内绕o轴转动，图示瞬吋角速度为w，则其对o轴的动量矩和动能的大小为：

答案：C

解析：

解：选C

第6题：

质量为m，半径为R的均质圆盘，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为ω，在图示瞬时，角加速度为零，盘心C在其最低位置，此时将圆盘的惯性力系向O点简化， 其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：

第7题：

忽略质量的细杆OC=l，其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m，半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动。系统的动能是：

第8题：

四连杆机构如图所示，己知曲柄O1A长为r，且O1A＝O2B，O1O2＝AB＝2b，角速度为ω、角加速度为α，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为（　　）。

答案：C

解析：

第9题：

如图4-65所示，忽略质量的细杆OC=l,其端部固结均质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m。半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动。系统的动能是（ ）。

第10题：

一飞轮以匀角速度转动，它边缘上一点的加速度情况为（）。

• A、无切向加速度，无法向加速度
• B、有切向加速度，无法向加速度
• C、无切向加速度，有法向加速度
• D、有切向加速度，有法向加速度

第11题：

刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=（），切线加速度at=（），法向加速度an=（）。

第12题：

第13题：

图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为ω，角加速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为（　　）。

答案：C

解析：

第14题：

忽略质量的细杆OC=l，其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m，半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动，如图所示。系统的动能是：

答案：D

解析：

第15题：

忽略质量的细杆OC=l,其端部固结匀质圆盘圆心，盘质量为m,半径为r。系统以角速度w绕轴O转动。系统的动能是：

答案：D

解析：

此为定轴转动刚体，动能表达式为，其中Jc为刚体通过质心且垂直于运动平面
的轴的转动惯量。
此题中，，带入动能表达式，选（D）。

第16题：

杆OA绕固定轴O转动，圆盘绕动轴A转动，已知杆长l=20cm，圆盘r=10cm，在图示位置时，杆的角速度及角加速度分别为w=4rad/s，ε=3rad/s2；圆盘相对于OA的角速度和角加速度分别为wr=6rad/s，εr=4rad/s2。则圆盘上M1点绝对加速度为( )。



A．a1=363cm/s2
B．a1=463cm/s2
C．a1=563cm/s2
D．a1=663cm/s2

第17题：

质量为m，半径为R的均质圆轮，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为w。在图示瞬时，角加速度为O，轮心C在其最低位置，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：

答案：A

解析：

根据定义，惯性力系主矢的大小为：



主矩的大小为：Joα=0。

第18题：

如图所示质量为m、长为l的均质杆OA绕O轴在铅垂平面内作定轴转动。已知某瞬时杆的角速度为ω，角加速度为α，则杆惯性力系合力的大小为（　　）。

答案：B

解析：

第19题：

圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕O轴转动，其上A、B两点的加速度分别为aA和aB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则aA与aB，θ与φ的关系分别为：

A.aA=aB,θ=φ
B. aA=aB,θ=2φ
C. aA=2aB,θ=φ
D. aA=2aB,θ=2φ

答案：C

解析：

提示：定轴转动问题，aA = anA+aτA，aAn= Rω2，aAτ=Rα，

第20题：

质量为m,半径为R的均质圆盘，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为ω，在图4-78示瞬时，角加速度为零，盘心C在其最低位置，此时将圆盘的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为（）。

第21题：

如图4-45所示，圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕轴O转动，其上A、B两点的加速度分别为aA和aB,与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R, OB = R/2,则aA与aB，θ与 φ 的关系分别为（ ）。

A.aA=aB θ=φ B.aA=aB θ=2φ C.aA=2aB θ=φ D.aA=2aB θ=2φ

答案：C

解析：

提示：定轴转动刚体内各点加速度的分布为 ,其中r为点到转动轴的距离;。

第22题：

一质点P沿半径R的圆周作匀速率运动，运动一周所用时间为T，则质点切向加速度的大小为（）；法向加速度的大小为（）

第23题：