轴是机器人控制、运动学和动力学的中心对象。

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

• A、J6轴法兰的中心点
• B、工具中心点
• C、机器人各轴
• D、机器人电机

正确答案:B

第5题：

机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

正确答案:错误

第6题：

研究工业机器人机构运动学的目的是什么？

正确答案:研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系，建立工业机器人手臂运动的数学模型，为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段，为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。

第7题：

第8题：

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

第16题：

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

• A、运动学逆问题
• B、运动学正问题
• C、动力学正问题
• D、动力学逆问题

正确答案:A

第17题：

静力学、运动学、动力学是按什么来划分的？

正确答案:物体受力和运动状态的角度。

第18题：

第19题：

第20题：

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：