3.通常将负反馈系统中开环增益变化时的根轨迹叫做常规根轨迹。又称为（）根轨迹。

第1题：

在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。

第2题：

在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。

第3题：

绘制根轨迹时，我们通常是从K_g＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

第4题：

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

第5题：

对开环偶极子的下列说法正确的有（）。

• A、开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点
• B、开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响
• C、开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能
• D、开环偶极子对根轨迹增益Kg没有影响

第6题：

以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

• A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
• B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
• C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
• D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

第7题：

什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？

第8题：

如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。

• A、n
• B、m
• C、n-m
• D、m-n

第9题：

根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。

第10题：

根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。

• A、根轨迹是连续变化的曲线或直线
• B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关
• C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
• D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

第11题：

以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是：（）

• A、 根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等
• B、 当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处
• C、 实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹
• D、 一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动

第12题：

确定系统根轨迹的充要条件是（）。

• A、根轨迹的模方程
• B、根轨迹的相方程
• C、根轨迹增益
• D、根轨迹方程的阶次

第13题：

系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

第14题：

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

第15题：

系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。

第16题：

系统的闭环极点与（）、（）和根轨迹增益均有关。

第17题：

根轨迹是关于（）对称的，并且是连续的；根轨迹起于（），终于开环零点。

第18题：

（）是绘制根轨迹的依据。

• A、辐角条件
• B、幅值条件
• C、开环增益
• D、开环零点

第19题：

根轨迹上的点应该同时满足两个条件，它们是（），绘制零度根轨迹时，需要将常规根轨迹法则中与（）条件有关的规则加以修改。

第20题：

在控制系统中，除根轨迹增益K*以外，系统其它参数变化时的根轨迹称为（）。

第21题：

参变量根轨迹也称为参数根轨迹。

第22题：

增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。

• A、改变根轨迹在实轴上的分布
• B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
• C、改变根轨迹的分支数
• D、根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能

第23题：

根轨迹是指开环系统某一参数从零变化到无穷时，（）的根在平面上变化的轨迹。

第24题：