压力矫直机分为__________和__________两种。

压力矫直机根据压头和支点的配置方式，可分为立式、__________和复合式。

压力矫直机的缺点是生产复杂、__________。

按矫直机的用途和工作原理，矫直机可分为__________、平行辊矫直机、斜辊矫直机、张力矫直机和拉力矫直机。

辊式矫直机按其结构可分为__________和闭口式两种。