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大林算法控制器设计时，给定闭环系统传递函数模型离散化时加入零阶保持器，能够保证离散前后的________________相等，但是不加零阶保持器，只能保证离散前后的闭环系统的脉冲响应相等。

题目

大林算法控制器设计时，给定闭环系统传递函数模型离散化时加入零阶保持器，能够保证离散前后的________________相等，但是不加零阶保持器，只能保证离散前后的闭环系统的脉冲响应相等。

相似考题

1.带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为( )。A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不变

2.二次函数型外推规律的保持器称为()。A.高阶保持器B.零阶保持器C.二阶保持器D.一阶保持器

3.带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为()。A.零B.大于零的定值C.小于零的定值D.保持原值

4.零阶保持器相对于其他类型的保持器,具有最小相位滞后,容易实现的特点,在离散控制系统中应用最为广泛。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    ()是单位阶跃信号对时间的一阶导数。

    A.开环传递函数的极点

    B.开环传递函数的零点

    C.闭环传递函数的极点

    D.闭环传递函数的零点


    正确答案：D

  • 第2题：

    以下几项相等的是( )。

    A根轨迹分支数

    B特征方程式阶次

    C闭环极点数目

    D开环零点数目


    参考答案：ABC

  • 第3题：

    数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？


    正确答案: 离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列必须与模拟调节器的阶跃响应的采样值相等

  • 第4题：

    带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）

    • A、零
    • B、大于零的定值
    • C、小于零的定值
    • D、保持原先的值不变

    正确答案:A

  • 第5题：

    两组数据的平均数不相等，但是标准差相等。那么（）

    • A、平均数小的，离散程度小
    • B、平均数大的，离散程度大
    • C、平均数大的，离散程度小
    • D、两组数据离散程度相同

    正确答案:C

  • 第6题：

    （）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。

    • A、开环传递函数的极点
    • B、开环传递函数的零点
    • C、闭环传递函数的极点
    • D、闭环传递函数的零点

    正确答案:D

  • 第7题：

    对于离散控制系统，下例说法错误的是（）。

    • A、计算机控制系统是离散控制系统的一种形式
    • B、脉冲传递函数与采样开关的位置有关
    • C、Z变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式
    • D、零阶保持器是信号采样装置

    正确答案:D

  • 第8题：

    零阶保持器（zero-order holder）


    正确答案: 零阶保持器把采样时刻kT的采样值恒定不变地保持到下一个采样周期（k+1）T。

  • 第9题：

    在离散控制系统中采用（）来恢复离散信号。

    • A、零阶保持器
    • B、一阶保持器
    • C、二阶保持器
    • D、高阶保持器

    正确答案:A

  • 第10题：

    保持器输出的信号（）。

    • A、大小是离散的
    • B、时间上是离散的
    • C、幅度上是离散的
    • D、以上都错误

    正确答案:B

  • 第11题：

    单选题
    带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）.
    A

    零

    B

    大于零的定值

    C

    小于零的定值

    D

    保持原先的值不变


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。
    A

    零

    B

    大于零的定值

    C

    小于零的定值


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出不为零。()

    此题为判断题(对，错)。


    正确答案：×

  • 第14题：

    写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？


    正确答案:零阶保持器的传递函数为sesHTs1）（0。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。

  • 第15题：

    设某闭环系统的总传递函数为：G（s）=1/（S2+2S+1），此系统为（）

    • A、欠阻尼二阶系统
    • B、过阻尼二阶系统
    • C、临界阻尼二阶系统
    • D、等幅振荡二阶系统

    正确答案:C

  • 第16题：

    带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

    • A、零
    • B、大于零的定值
    • C、小于零的定值

    正确答案:A

  • 第17题：

    对于离散系统，其稳定的条件是系统的（）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

    • A、开环零点
    • B、开环极点
    • C、闭环零点
    • D、闭环极点

    正确答案:D

  • 第18题：

    在离散系统中，通过控制器对（）进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。

    • A、控制量
    • B、被控对象
    • C、离散信号
    • D、数字量

    正确答案:B

  • 第19题：

    零阶保持器


    正确答案: 零阶保持器把采样时刻kT的采样值恒定不变地保持到下一个采样周期（k+1）T。

  • 第20题：

    二次函数型外推规律的保持器称为（）。

    • A、零阶保持器
    • B、一阶保持器
    • C、二阶保持器
    • D、高阶保持器

    正确答案:C

  • 第21题：

    由比例调节器组成的闭环控制系统是（）。

    • A、有静差系统
    • B、无静差系统
    • C、离散控制系统
    • D、顺序控制系统

    正确答案:A

  • 第22题：

    单选题
    设某闭环系统的总传递函数G（s）＝1/（s2＋2s＋1），此系统为（　　）。[2006年真题]
    A

    欠阻尼二阶系统

    B

    过阻尼二阶系统

    C

    临界阻尼二阶系统

    D

    等幅振荡二阶系统


    正确答案： C
    解析：
    二阶系统的瞬态响应凡用二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。当二阶系统的阻尼比ξ＝0时，二阶系统处于无阻尼状态；当二阶系统的阻尼系数0＜ξ＜1时，二阶系统处于欠阻尼状态；当阻尼比ξ＝1时，二阶系统处于临界阻尼状态；当阻尼比ξ＞1时，二阶系统处于过阻尼状态。该传递函数与二阶系统标准式G（s）＝ωn2/（s2＋2ξωns＋ωn2）相对比，得：ωn2＝1，2ξwn＝2。因此，无阻尼振荡频率ωn＝1，阻尼比ξ＝1，则该系统为临界阻尼系统。

  • 第23题：

    问答题
    写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？

    正确答案： 零阶保持器的传递函数为sesHTs1）（0。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    设某闭环系统的总传递函数为：G（s）=1/（S2+2S+1），此系统为（）
    A

    欠阻尼二阶系统

    B

    过阻尼二阶系统

    C

    临界阻尼二阶系统

    D

    等幅振荡二阶系统


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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