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9、与机床进给系统相类似，机器人关节的伺服控制包括（）控制、速度控制及电流控制。

题目

9、与机床进给系统相类似，机器人关节的伺服控制包括（）控制、速度控制及电流控制。

相似考题

1.数控机床全闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于()。A.伺服控制单元B.位置控制器C.反馈单元的安装位置D.数控系统性能优劣

2.数控机床按伺服系统的类型分为（）控制的数控机床、（）控制的数控机床、（）控制的数控机床。

3.闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（）A、位置控制器；B、检测单元；C、伺服驱动器；D、控制对象。

4.进给伺服系统是以机床移动部件的速度作为控制量的自动控制系统

更多“9、与机床进给系统相类似，机器人关节的伺服控制包括（）控制、速度控制及电流控制。”相关问题

  • 第1题：

    数控系统中plc控制程序实现机床的（） 

    • A、位置控制
    • B、各执行机构的控制
    • C、精度控制
    • D、各进给轴速度控制

    正确答案:B

  • 第2题：

    数控机床进给伺服系统由速度控制部分、伺服电动机和机械传动部件所组成。


    正确答案:正确

  • 第3题：

    数控机床由信息载体、输入装置、控制装置、（）和机床部件等组成。

    • A、伺服机构及反馈系统
    • B、进给丝杠
    • C、液压部件

    正确答案:A

  • 第4题：

    数控电火花线切割机床的控制系统不仅对轨迹进行控制，同时还对进给速度进行控制。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。

    • A、伺服系统
    • B、顺序控制统
    • C、数控机床
    • D、工业机器人

    正确答案:A

  • 第6题：

    数控转台在加工中参与切削，在控制和驱动上类似于伺服进给系统。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    采用进给伺服系统的数控机床的精度最低（）。

    • A、闭环控制
    • B、开环控制
    • C、半闭环控制
    • D、点位控制

    正确答案:B

  • 第8题：

    现代数控机床的数控系统是由机床控制程序、数控装置、可编程控制器、主轴控制系统及进给控制系统等组成，其核心部分是（）。

    • A、进给控制系统
    • B、可编程控制器
    • C、数控装置
    • D、主轴控制系统

    正确答案:C

  • 第9题：

    液压控制系统按其驱动方式可分为（）.

    • A、速度伺服系统与加速度伺服系统
    • B、节流式液压控制系统与容积式液压控制系统
    • C、位置伺服系统与速度伺服系统
    • D、加速度伺服系统与负载压力伺服系统

    正确答案:B

  • 第10题：

    伺服系统与C．NC．位置控制部分构成位置伺服系统，即进给驱动系统和（）。

    • A、主轴驱动系统
    • B、控制系统
    • C、伺服控制系统
    • D、进给伺服系统

    正确答案:A

  • 第11题：

    单选题
    受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）
    A

    顺序控制系统

    B

    伺服系统

    C

    数控机床

    D

    工业机器人


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    填空题
    数控机床电器控制系统由（）、进给伺服系统、主轴伺服系统、机床强电控制系统包括可编程序控制系统和继电器、接触器控制系统等组成。

    正确答案： 数控装置
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    数控机床电器控制系统由（）、进给伺服系统、主轴伺服系统、机床强电控制系统包括可编程序控制系统和继电器、接触器控制系统等组成。


    正确答案:数控装置

  • 第14题：

    对于伺服进给类型，采用开环控制、步进电机进给系统为中、高挡数控机床。


    正确答案:错误

  • 第15题：

    轮廓控制的进给伺服驱动系统，必须同时控制伺服运动的（）两个方面。

    • A、路径和功率
    • B、位置和功率
    • C、位置和速度
    • D、路径和速度

    正确答案:C

  • 第16题：

    闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（）。

    • A、位置控制器
    • B、检测单元
    • C、伺服单元
    • D、控制对象

    正确答案:B

  • 第17题：

    全闭环进给伺服系统的数控机床，其定位精度主要取决于（）。

    • A、伺服单元
    • B、检测装置的精度
    • C、机床传动机构的精度
    • D、控制系统

    正确答案:B

  • 第18题：

    闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于（）。

    • A、检测单元
    • B、伺服单元
    • C、位置控制器
    • D、控制对象

    正确答案:A

  • 第19题：

    受控变量时机械运动的一种反馈控制系统称（）。

    • A、顺序控制系统
    • B、伺服系统
    • C、数控机床
    • D、工业机器人

    正确答案:B

  • 第20题：

    数控机床的（）的英文是SPINDLEOVERRIDE。

    • A、主轴速度控制
    • B、进给速率控制
    • C、快速进给速率选择
    • D、手轮速度

    正确答案:A

  • 第21题：

    伺服系统与CNC位置控制部分构成位置伺服系统，即进给驱动系统和（）。

    • A、主轴驱动系统
    • B、控制系统
    • C、伺服控制系统
    • D、进给伺服系统

    正确答案:A

  • 第22题：

    单选题
    机床数控系统中的PLC经常被用作（）控制。
    A

    逻辑顺序

    B

    智能

    C

    进给伺服


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    采用进给伺服系统的数控机床的精度最低（）。
    A

    闭环控制

    B

    开环控制

    C

    半闭环控制

    D

    点位控制


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（）。
    A

    位置控制器

    B

    控制对象

    C

    伺服单元

    D

    检测单元


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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