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外部因素包括：控制系统位置控制方式、机器人机械结构的刚度、机器人部件制造精度。

题目

外部因素包括：控制系统位置控制方式、机器人机械结构的刚度、机器人部件制造精度。

相似考题

1.下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、点位控制试标式机器人

2.机器人按机械结构类型分为()。A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、平面坐标式机器人

3.机器人按照几何结构分类可以分为()A、位置反馈机器人B、串联机器人C、并联机器人D、直线驱动机器人

4.串联机器人控制系统按其控制方式不同可分为()。A、集中控制方式B、主、从控制方式C、模块控制方式D、分散控制方式

参考答案和解析
错误
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  • 第1题：

    机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()

    A、位置控制

    B、点位控制

    C、连续轨迹控制

    D、力和位置混合控制


    参考答案：B,C

  • 第2题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）

    A.机器人控制柜

    B.计算机控制系统

    C.示教器

    D.机器人编码控制器


    正确答案：C

  • 第3题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.

    A机器人控制柜

    B计算机控制系统

    C示教器

    D机器人编码控制器


    C
    略

  • 第4题：

    机器人的基本结构不包括（）？

    • A、机械部分
    • B、传感部分
    • C、控制部分
    • D、传动部分

    正确答案:D

  • 第5题：

    机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠（）。

    • A、传感系统
    • B、机构部分
    • C、控制系统
    • D、以上都包括

    正确答案:A

  • 第6题：

    按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。


    正确答案:操作机器人

  • 第7题：

    对于机器人的控制系统包括（）。

    • A、开环控制
    • B、闭环控制
    • C、复合控制
    • D、单一控制

    正确答案:A,B,C

  • 第8题：

    工业机器人的技术结构包括（）

    • A、操作系统
    • B、传感系统
    • C、驱动系统
    • D、智能控制系统

    正确答案:B,C,D

  • 第9题：

    下列关于属于机器人系统组成的是（）.

    • A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
    • B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
    • C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
    • D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

    正确答案:A

  • 第10题：

    简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。


    正确答案: 目前大部分工业机器人都采用二级计算机控制，第一级为主控制级，第二级为伺服控制级，
    控制系统中主控制级和伺服控制级的结构组成和功能：
    （1）主控制级，主控制级的主要功能是建立操作和工业机器人之间的信息通道，传递作业指令和参数，反馈工作状态，完成作业所需的各种计算，建立与伺服控制级之间的接口。
    它由以下几个主要部分组成：
    1）主控制计算机，
    2）主控制软件，
    3）外围设备。
    （2）伺服控制级，伺服控制级由一组伺服控制系统组成，每一个伺服控制系统分别驱动操作机的一个关节。关节运动参数来自主控制级的输出。
    主要组成部分有：
    1）伺服驱动器，
    2）伺服控制器。

  • 第11题：

    多选题
    工业机器人按机械结构类型分类分为（）。
    A

    关节型机器人

    B

    球坐标型机器人

    C

    圆柱坐标型机器人

    D

    直角坐标型机器人

    E

    检测机器人


    正确答案： B,D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    （）是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
    A

    特种机器人

    B

    礼仪机器人

    C

    早教机器人

    D

    工业机器人


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    ( )模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。

    A.手动T1

    B.手动T1

    C.自动

    D.外部


    参考答案：D

  • 第14题：

    下列关于属于机器人系统组成的是（）

    A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

    B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

    C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

    D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁


    正确答案：A

  • 第15题：

    机器人控制系统属于全闭环控制系统。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    关于机器人，下列说法正确的是（）？

    • A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
    • B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
    • C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
    • D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

    正确答案:A,B,C,D

  • 第17题：

    （）是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

    • A、特种机器人
    • B、礼仪机器人
    • C、早教机器人
    • D、工业机器人

    正确答案:D

  • 第18题：

    工业机器人控制系统的特点有哪些？


    正确答案: （1）与机构运动学、动力学密切相关；
    （2）是多个伺服系统协调控制的多变量控制系统；
    （3）一定是一个计算机控制系统，由计算机协调控制多个伺服系统；
    （4）其状态和运动是非线性数学模型，随着状态的改变和外力的变化，其参数也随之变化，且各变量间还存在耦合。除位置闭环外，还需速度乃至加速度闭环。还经常需用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等；
    （5）其动作方式、路径应能借助信息库进行控制、选优、决策、管理和操作，根据对象及环境的工况，按给定自动选择最佳控制规律。

  • 第19题：

    机器人系统的结构一般由机器人组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。

    • A、传感器组
    • B、机构部分
    • C、控制部
    • D、信息处理

    正确答案:A

  • 第20题：

    机器人基本结构不包括（）。

    • A、计划制定
    • B、执行结构
    • C、控制系统
    • D、驱动装置

    正确答案:A

  • 第21题：

    受控变量时机械运动的一种反馈控制系统称（）。

    • A、顺序控制系统
    • B、伺服系统
    • C、数控机床
    • D、工业机器人

    正确答案:B

  • 第22题：

    （）是机器人实施作业的执行机构。

    • A、计算机
    • B、机械本体
    • C、传感器
    • D、控制系统

    正确答案:B

  • 第23题：

    问答题
    简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。

    正确答案： 目前大部分工业机器人都采用二级计算机控制，第一级为主控制级，第二级为伺服控制级，
    控制系统中主控制级和伺服控制级的结构组成和功能：
    （1）主控制级，主控制级的主要功能是建立操作和工业机器人之间的信息通道，传递作业指令和参数，反馈工作状态，完成作业所需的各种计算，建立与伺服控制级之间的接口。
    它由以下几个主要部分组成：
    1）主控制计算机，
    2）主控制软件，
    3）外围设备。
    （2）伺服控制级，伺服控制级由一组伺服控制系统组成，每一个伺服控制系统分别驱动操作机的一个关节。关节运动参数来自主控制级的输出。
    主要组成部分有：
    1）伺服驱动器，
    2）伺服控制器。
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠（）。
    A

    传感系统

    B

    机构部分

    C

    控制系统

    D

    以上都包括


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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