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在搭建基本工业机器人工作站时，机器人与工件的位置可以随意摆放。

题目

在搭建基本工业机器人工作站时，机器人与工件的位置可以随意摆放。

相似考题

1.按照机器人的几何结构,机器人可分为:()A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人

2.机器人按照几何结构分类可以分为()A、位置反馈机器人B、串联机器人C、并联机器人D、直线驱动机器人

3.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹

4.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

参考答案和解析
正确
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  • 第1题：

    工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第2题：

    原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。

    A.碰撞硬限位时

    B.更换电机、绝对编码器时

    C.存储内存被删除时

    D.机器人碰撞工件，原点偏移时


    参考答案：C

  • 第3题：

    现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。

    A.操作机器人前，应戴好安全帽

    B.示教器使用完后随意摆放

    C.在机器人运动时，进入机器人工作空间

    D.随意更改机器人参数


    参考答案：A

  • 第4题：

    工件坐标系( )定义在工件的基准点上,表示工件相对于机器人的位置。

    A.终点

    B.原点

    C.参考点

    D.任意点


    参考答案：B

  • 第5题：

    当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：A

  • 第6题：

    以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。

    A.SCARA机器人

    B.Unimate机器人

    C.Delta机器人

    D.Verstran机器人


    答案：ABD

  • 第7题：

    机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    在使用机器人焊接时，焊接质量与下列哪些因素有关（）

    • A、工件的装配精度
    • B、焊接电流、焊接电压的设置
    • C、工件的装配尺寸
    • D、机器人的重复性

    正确答案:A,B,C,D

  • 第9题：

    工业机器人的（）直接与工件接触。

    • A、手指
    • B、手腕
    • C、关节
    • D、手臂

    正确答案:A

  • 第10题：

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。

    • A、四个
    • B、五个
    • C、六个
    • D、八个

    正确答案:C

  • 第11题：

    填空题
    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。

    正确答案： 三个,六个
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。
    A

    四个

    B

    五个

    C

    六个

    D

    八个


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    在接手工业机器人冲压工作站后,应该需要首先知道( )开关的位置。

    A.总停止

    B.总急停

    C.机器人急停

    D.冲压机床急停


    参考答案：B

  • 第14题：

    一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。

    A.机器人示教器上

    B.机器人控制器上

    C.系统主控面板上

    D.机器人本体上


    参考答案：D

  • 第15题：

    工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。

    A.工具中心点

    B.工件中心点

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：A

  • 第16题：

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第17题：

    工业机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第18题：

    当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第19题：

    位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

    • A、CNT值越小，运行轨迹越精准
    • B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大
    • C、CNT值越大，运行轨迹越精准
    • D、只与运动速度有关

    正确答案:A

  • 第20题：

    当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第21题：

    工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）


    正确答案:正确

  • 第22题：

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。


    正确答案:三个；六个

  • 第23题：

    问答题
    工业机器人与机床在基本功能和工作原理上有何异同？

    正确答案： （1）相同：
    1）两者的末端执行器都有位姿变化要求。
    2）两者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。
    （2）不同：
    1）机床以直角坐标形式为主，机器人以按关节形式运动为主。
    2）机床的刚度精度要求很高，其灵活性相对较低；而机器人灵活性要求很高，其刚度精度相对较低。
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

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