明代主要针灸著作有A、《针灸大全》B、《针灸问对》C、《针灸聚英》D、《针灸逢源》E、《神应经》

宋代王维一，主要贡献：铸造了两具以成年男子体型为标准的针灸铜人。世界医学教育史上形象实物教学法的一种创举。撰写《新铸铜人腧穴针灸图经》，绘有针灸偃侧人形图，与《针灸甲乙经》相比，增加了三个双穴，两个单穴，在穴位排列上，兼顾经络穴位的系统性和便于临证应用两方面。明代高武，主要贡献：设计铸造了男、女、儿童铜人各一座。撰写《针灸聚英》，记载了内、外、妇、儿、五官等各科疾病113种，针灸处方的歌赋65首。论证了进针后施用的14种辅助手法，具体运用，治疗作用，以及由这些手法组成的复合手法。对当时针灸禁忌方面的迷信说法进行批判。