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33、工业机器人仿真软件中，导入的部件不可以移动位置

题目

33、工业机器人仿真软件中，导入的部件不可以移动位置

相似考题

1.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

2.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹

3.在没有高精度电子地图的时候，通常会利用GoogleEarth的高精度卫星照片来进行区域边界的划定。然后把划定好的边界导入仿真软件。实现这个过程比较好的做法是：A对GoogleEarth的卫星图片进行截图，在Mapinfo中进行定标，然后划定边界，存为tab图层后，然后在仿真软件中导入图层。B在GoogleEarth中直接划定边界，保存为kml或kmz文件。然后用GlobalMapper等工作转换为tab图层。然后在仿真软件中导入。C在仿真软件中根据直觉来直接划定边界。

4.工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是()A.末端执行器B.腕部C.机身

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  • 第1题：

    mApINfo软件中，鼠标移动的位置不可以实时显示经纬度。()


    本题答案：错

  • 第2题：

    Atoll仿真软件中,SPM模型不可以与aircom格式的传播模型相互转化。

    A．错误

    B．正确


    参考答案：A

  • 第3题：

    定位类型为FINE，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    《中国机器人产业发展报告（2017年）》显示，我国（）市场已连续5年成为全球第一大应用市场，为全球机器人产业增长提供了动力支持。

    • A、仿真机器人
    • B、军事机器人
    • C、工业机器人
    • D、游戏机器人

    正确答案:C

  • 第5题：

    Atoll仿真软件中，SPM模型不可以与aircom格式的传播模型相互转化。


    正确答案:错误

  • 第6题：

    PLC编程软件模拟时不可以通过时序图仿真模拟。（）


    正确答案:错误

  • 第7题：

    在虚拟仿真系统中，程序选项卡（）命令可在更改机器人的位置、坐标框或者这些参照的任何其他对象时，使机器人3D空间中的位置不会移动。

    • A、至世界（坐标系）
    • B、限位停止
    • C、至参考（坐标系）
    • D、信号

    正确答案:A

  • 第8题：

    在百林仿真软件中，色标可以直接导入。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    在仿真软件中可以导入（）数据和（）数据，使用这两种数据都可以进行传播模型校正。


    正确答案:CW数据；路测数据

  • 第10题：

    单选题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
    A

    三个位置坐标

    B

    三个姿态

    C

    连接作用

    D

    可省略


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    装配环境中关于固定的零部件的描述错误的是哪个？（）
    A

    所有自由度都不可以移动

    B

    约束时固定零部件的位置保持不变

    C

    约束时非固定部件将根据约束而移动

    D

    在浏览器中用鼠标单击零件可解除固定


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    填空题
    在仿真软件中可以导入（）数据和（）数据，使用这两种数据都可以进行传播模型校正。

    正确答案： CW数据,路测数据
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人应用编程考核平台机器人与视觉软件通过以太网通信的。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第14题：

    装配环境中关于固定的零部件的描述错误的是哪个？（）

    • A、所有自由度都不可以移动
    • B、约束时固定零部件的位置保持不变
    • C、约束时非固定部件将根据约束而移动
    • D、在浏览器中用鼠标单击零件可解除固定

    正确答案:D

  • 第15题：

    动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器人向指定位置移动。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    txt格式的和excel格式的数据都可以直接导入Compass软件中吗（）

    • A、都可以
    • B、都不可以
    • C、TXT格式不可以

    正确答案:A

  • 第17题：

    能够为教学提供支持的移动设备软件有（）

    • A、图文处理软件
    • B、虚拟实验软件
    • C、仿真模拟软件
    • D、互动教学软件
    • E、教学游戏软件

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第18题：

    下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。

    • A、成本预估
    • B、离线仿真编程
    • C、PLC仿真验证
    • D、工业机器人运动控制编程

    正确答案:A

  • 第19题：

    目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人

    • A、1000米、5000米
    • B、2000米、6000米
    • C、1000米、6000米

    正确答案:C

  • 第20题：

    数控机床移动部件的位置偏差x反映了移动部件在该点的（）


    正确答案:系统性误差

  • 第21题：

    判断题
    mApINfo软件中，鼠标移动的位置不可以实时显示经纬度。（）
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    判断题
    在百林仿真软件中，色标可以直接导入。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    判断题
    Atoll仿真软件中，SPM模型不可以与aircom格式的传播模型相互转化。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

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