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机器人按照控制方式可分为 点位控制方式、 连续轨迹控制方式、 力（力矩） 控制方式 和 （）方式。

题目

机器人按照控制方式可分为 点位控制方式、 连续轨迹控制方式、 力（力矩） 控制方式 和 （）方式。

相似考题

1.不列不属于工业机器人控制方式的是()。A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“固定控制”方式

2.工业机器人的控制方式主要有()。A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式

3.机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制

4.串联机器人控制系统按其控制方式不同可分为()。A、集中控制方式B、主、从控制方式C、模块控制方式D、分散控制方式

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  • 第1题：

    机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：正确

  • 第2题：

    工业机器人常用的控制方式为()

    A、“示教再现”方式

    B、“可编程控制”方式

    C、“遥控”方式

    D、“自主控制”方式


    参考答案：ABCD

  • 第3题：

    按照（ ）来分类，数控机床可分为点位控制数控机床和轮廓控制数控机床。
    A.能够控制刀具与工件间相对运动的轨迹
    B.伺服驱动系统的控制方式
    C.加工方式
    D. CNC装置的功能水平


    答案：A
    解析：
    按照能够控制刀具与工件间相对运动的轨迹分类，可以把数控机床分为点 位控制（或位置控制）数控机床和轮廓控制数控机床。

  • 第4题：

    适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（ ）。
    A.点位控制 B.连续轨迹控制
    C.轮廓控制 D.直线控制


    答案：A
    解析：
    点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。

  • 第5题：

    数控机床按控制运动轨迹可分为（） 、点位直线控制和（）等几种。按控制方式又可分为（）、（）和半闭环控制等。


    正确答案:点位控制；轮廓控制；开环控制；闭环控制

  • 第6题：

    数控机床按控制运动轨迹可分为（）、（）和（）等几种。按控制方式又可分为（）、（）和（）控制等。


    正确答案:点位控制；直线控制；轮廓控制；开环；闭环；半闭环

  • 第7题：

    工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    数控机床按其运动轨迹控制方式不同可分为（）。

    • A、开环控制
    • B、直线控制
    • C、点位控制
    • D、闭环控制
    • E、连续轮廓控制
    • F、半闭环

    正确答案:B,C,E

  • 第9题：

    按控制方式分，ABS可分为（）

    • A、预测控制方式
    • B、模仿控制方式
    • C、手动控制方式
    • D、A和B

    正确答案:D

  • 第10题：

    点位控制和连续控制方式各用于哪些场合，各自的特点是什么？


    正确答案: 按照控制器所要完成的任务不同，伺服运动控制系统分为点位控制和连续路径控制两大类。点位控制是在容许加速度条件下，尽可能以最大速度由源坐标位置运动到目的坐标标位置，对于两点之间的轨迹没有精度要求。连续路径控制包括直线运动控制和曲线运动控制，控制对于运动轨迹的每一个点坐标都有一定要求，比点位控制复杂，需要采用插补技术生成参考指令信号。

  • 第11题：

    多选题
    数控机床按其运动轨迹控制方式不同可分为（）。
    A

    开环控制

    B

    直线控制

    C

    点位控制

    D

    闭环控制

    E

    连续轮廓控制

    F

    半闭环


    正确答案： B,C,E
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    在机器人控制系统中下列不属于按其控制方式划分的是（）。
    A

    集中控制方式

    B

    主从控制方式

    C

    分散控制方式

    D

    点位式


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。

    此题为判断题(对，错)。


    正确答案：√

  • 第14题：

    适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（ ）的控制方式。

    A．轮廓控制

    B．点位控制

    C．直线控制

    D．连续轨迹控制


    正确答案：B

  • 第15题：

    按照( )来分类，数控机床可分为点位控制数控机床和轮廓控制数控机床。

    A:能够控制刀具与工件间相对运动的轨迹
    B:伺服驱动系统的控制方式
    C:加工方式
    D:CNC装置的功能水平

    答案：A
    解析：
    按照能够控制刀具与工件间相对运动的轨迹分类，可以把数控机床分为点位控制(或位置控制)数控机床和轮廓控制数控机床。

  • 第16题：

    适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。

    A:点位控制
    B:连续轨迹控制
    C:轮廓控制
    D:直线控制

    答案：A
    解析：
    点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。

  • 第17题：

    光伏发电跟踪系统的控制方式可分为哪几种控制方式？（）

    • A、主动控制方式
    • B、被动控制方式
    • C、手动控制方式
    • D、远程控制方式
    • E、复合控制方式

    正确答案:A,B,E

  • 第18题：

    按照控制方式分类，机器人可分为（）、（）、（）、（）和（）。


    正确答案:操作机器人；程序机器人；示教再现机器人；智能机器人；综合机器人

  • 第19题：

    作业控制方式可分为（）

    • A、批处理方式
    • B、交互方式
    • C、随机控制方式
    • D、脱机控制方式
    • E、联机控制方式

    正确答案:A,B,D,E

  • 第20题：

    数控机床按其伺服控制方式不同可分为（）。

    • A、开环控制
    • B、直线控制
    • C、点位控制
    • D、闭环控制
    • E、连续轮廓控制
    • F、半闭环

    正确答案:A,D,F

  • 第21题：

    键盘扫描控制方式可分为（）控制、（）控制和（）控制方式。


    正确答案:随机方式；中断扫描；定时扫描

  • 第22题：

    弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。

    • A、点位控制方式
    • B、连续轨迹控制方式
    • C、力（力矩）控制方式
    • D、智能控制方式

    正确答案:B

  • 第23题：

    单选题
    按控制方式分，ABS可分为（）
    A

    预测控制方式

    B

    模仿控制方式

    C

    手动控制方式

    D

    A和B


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    多选题
    机器人的控制方式主要包括（）。
    A

    点位式

    B

    轨迹式

    C

    力（力矩）控制方式

    D

    智能控制方式


    正确答案： C,B
    解析： 暂无解析

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