采用PI调节器的转速单闭环调速系统中，平均整流输出电压Ud0的大小取决于：（)A．积分时间常数TIB．负载电流IdlC．电动机励磁电流IfD．整流装置放大系数Ks

第1题：

第2题：

转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（）、ASR的输出量取决于负载电流。

正确答案:给定电压

第3题：

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？

正确答案: 特点：
①饱和非线性控制；
②转速超调；
③准时间最优控制。
原因：n上升到了给定值n*，ΔUn=0。因为Id>Idm，电动机仍处于加速过程，使n超过了n*，称之为起动过程的转速超调。

第4题：

在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？

正确答案: 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器采用P调节器，整个系统成为一个有静差的系统。转速调节器不饱和，一直处于主导地位；电流调节器不饱和，形成一个电流随动子系统，无法形成在最大电流下在最短时间内使速度上升/下降最快，动态响应较慢。

第5题：

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

正确答案: 因为积分调节器能在电压偏差为零时仍有稳定的控制电压输出，从而克服了比例调节器必须要存在电压偏差才有控制电压输出这一比例控制的调速系统存在静差的根本原因。当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器输出电压应为一个恒定的积分终值。它取决于输入偏差量在积分时间内的积累，以及积分调节器的限幅值。

第6题：

在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？

正确答案: 作用：
①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化，如果采用PI调节器，则可实现无静差；
②对负载变化起抗扰作用；
③其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。
其输出限幅应该按电动机的最大允许电流要求来整定。

第7题：

双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）

• A、PI调节器
• B、P调节器
• C、I调节器
• D、PD调节器

正确答案:A

第8题：

转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压。

正确答案:错误

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？

正确答案: 当ΔUn=0时，Uc并不是零，而是某一个固定值Ucf。

第14题：

转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是（）。

正确答案:限制电力电子变换器的最大输出电压

第15题：

转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是（）。     

• A、系统电流给定电压
• B、系统转速给定电压
• C、触发器给定电压
• D、触发器控制电压

正确答案:A

第16题：

双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。

正确答案:最终消除稳态偏差

第17题：

在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器都采用PI调节器。系统稳定运行时，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少？为什么？

正确答案:转速反馈电压Un不变。由比例积分控制规律，积分部分最终消除稳态偏差，即Un=Un*。

第18题：

如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器，而改为P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？

正确答案: 稳态精度变差，但跟随性和抗干扰能力都不会得到改善，使系统成为不稳定系统。
静特性
1）闭环系统的静特性变软
2）存在静差率相对较大。
动特性：跟随性和抗干扰能力不会得到改善，动态稳定性降低，而快速性却提高了。

第19题：

在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（）。

正确答案:1/（1+K）倍

第20题：

在带有PI调节器的双闭环调速系统的启动过程中，转速一定有超调。

正确答案:正确

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：