按照基准旋转坐标系的取法不同，矢量控制系统分为两类，为按（）定向的矢量控制系统。

第1题：

第2题：

矢量控制系统的特点是什么？存在什么问题？

正确答案: 特点：
①按转子磁链定向，实现了定子电流励磁分量和转矩分量的解耦，需要电流闭环控制。
②转子磁链系统的控制对象是稳定的惯性环节，可以采用磁链闭环控制，也可以采用开环控制。
③采用连续的PI控制，转矩与磁链变化平稳，电流闭环控制可有效地限制起、制动电流。
问题：
①转子磁链计算精度受易于变化的转子电阻的影响，转子磁链的角度精度影响定向的准确性。
②需要进行矢量变换，系统结构复杂，运算量大。

第3题：

异步电动机矢量控制系统中，为什么要设置直角坐标l极坐标变换器、矢量旋转器和3相12相变换器？它们的作用是什么？

正确答案: 在矢量控制系统中，先将A、B、三相坐标变换成a、β坐标系，再将a、β坐标系变成磁场定向的M、T坐标系。另外，还需要检测出磁链（磁通）的大小和相位，由于这些矢量变换最后必须将直流量还原为交流量以控制交流电动机，因此，这些运算功能的变换必须是可逆的。
（1）3相12相变换器（3/2）根据旋转磁场等效的原则，用一个对称的两相统组代替对称三相绕组，并且保持变换前后功率不变，这就是3／2变换的实质。
（2）矢量旋转变换器（VR）
a、β绕组和直流M、T绕组均为两相绕组，后者是旋转的直角坐标系；前者是静止的直角坐标系，它们之间的变换属于矢量旋转变换，这种变换的运算功能由矢量旋转变换器（VR）来完成。
（3）直角坐标/极坐标变换器（K/P）
矢量变换控制系统中，有时需将直角坐标变换为极坐标，用极坐标的矢径和极角表示矢量。这个功能由直角坐标/极坐标变换器来完成。

第4题：

flAsh中的矢量图形分为两类：（）。

• A、矢量曲线和矢量色块
• B、矢量曲线和矢量图形
• C、矢量颜色和矢量曲线
• D、矢量颜色和矢量图形

正确答案:A

第5题：

简述异步电动机按转子磁链定向矢量控制系统的特点。

正确答案:按转子磁链定向，实现了定子电流励磁分量和转矩分量的解耦，需要电流闭环控制；转子磁链系统的控制对象是稳定的惯性环节，可以采用磁链闭环控制，也可以是开采用连续的PI控制，转矩与磁链变换平稳，电流闭环控制可有效地限制启、制动电流。

第6题：

在变频器的几种控制方式中，其动态性能比较的结论是（）

• A、转差型矢量控制系统优于无速度检测器的矢量控制系统。
• B、U/f控制优于转差频率控制。
• C、转差频率控制优于矢量控制。
• D、无速度检测器的矢量控制系统优于转差型矢量控制系统。

正确答案:A

第7题：

按照基准旋转坐标系的取法不同，矢量控制系统分为两类。分别为按（）定向的矢量控制系统和按（）定向的矢量控制系统。

正确答案:转子位置；磁通

第8题：

矢量变换控制是将静止坐标系所表示的电动机矢量变换到以气隙磁通或转子磁通定向的坐标系。

正确答案:正确

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

分别简述直接矢量控制系统和间接矢量控制系统的工作原理，磁链定向的精度受哪些参数的影响？

正确答案: 直接矢量控制的工作原理：转速正、反向和弱磁升速。磁链给定信号由函数发生程序获得。转速调节器ASR的输出作为转矩给定信号，弱磁时它还受到磁链给定信号的控制。在转矩内环中，磁链对控制对象的影响相当于一种扰动作用，因而受到转矩内环的抑制，从而改造了转速子系统，使它少受磁链变化的影响。
间接矢量控制的工作原理：采用磁链开环控制，系统反而会简单一些。在这种情况下，常利用矢量控制方程中的转差公式，构成转差型的矢量控制系统，它继承了基于稳态模型转差频率控制系统的优点，同时用基于动态模型的矢量控制规律克服了它的大部分不足之处。转差型矢量控制系统的主电路采用了交-直-交电流源型变频器，适用于数千kW的大容量装置，在中、小容量装置中多采用带电流控制的电压源型PWM变压变频器。
磁链开环转差型矢量控制系统的磁场定向由磁链和转矩给定信号确定，靠矢量控制方程保证，并没有实际计算转子磁链及其相位，所以属于间接矢量控制。

第14题：

转差频率矢量控制系统没有转子磁链闭环。

正确答案:错误

第15题：

矢量控制系统的优点。

正确答案: 1）动态高速响应一般可达到毫秒级，在快速方面已经超过直流电动机2）低频转矩增大低频时也能使电动机的转矩高于额定转矩3）控制灵活在系统内用不同的函数发生器作为磁通调节器，即可获得它励或者串励直流电动机的机械特性。

第16题：

叙述按转子磁链定向的矢量控制系统的转子磁链的模型的确定特点。

正确答案: 按转子磁链定向的矢量控制系统的关键是准确定向，也就是说需要获得转子磁链矢量的空间位置。在构成转子磁链反馈以及转矩控制时，转子磁链幅值也是不可缺少的信息。转子磁链的直接检测比较困难，多采用按模型计算的方法。利用容易测得的电压、电流或转速等信号，借助于转子磁链模型，实时计算磁链的幅值与空间位置。在计算模型中，由于主要实测信号的不同，又分为电流模型和电压模型两种。
根据描述磁链与电流关系的磁链方程来计算转子磁链，所得出的模型叫做电流模型。在αβ坐标系上计算转子磁链的电流模型和在mt坐标系上计算转子磁链的电流模型。
两种计算转子磁链的电流模型都需要实测的电流和转速信号，不论转速高低时都能适用。受电动机参数变化的影响。电动机温升和频率变化都会影响转子电阻，磁饱和程度将影响电感。这些影响都将导致磁链幅值与位置信号失真，而反馈信号的失真必然使磁链闭环控制系统的性能降低，这是电流模型的不足之处。
根据电压方程中感应电动势等于磁链变化率的关系，取电动势的积分就可以得到磁链。在αβ坐标系上计算转子磁链的电压模型，电压模型包含纯积分项，积分的初始值和累积误差都影响计算结果，在低速时，定子电阻压降变化的影响也较大。
电压模型更适合于中、高速范围，而电流模型能适应低速。有时为了提高准确度，把两种模型结合起来。

第17题：

矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。

正确答案:模仿

第18题：

关于异步电动机矢量控制的说法，（）是正确的。

• A、对励磁电流分量和转矩电流分量分别控制
• B、就是将静止坐标系所表示的电动机矢量变换到以气隙磁通或转子磁通定向的坐标系
• C、矢量控制系统包括电动机磁场检测、电流检测环节和主回路组成
• D、矢量控制系统是比较复杂的
• E、矢量控制主要用来控制直流电动机

正确答案:A,B,D

第19题：

flAsh中的矢量图形分为两类，下列定义错误的是（）。

• A、矢量曲线和矢量色块
• B、矢量颜色和矢量曲线
• C、矢量曲线和矢量图形
• D、矢量颜色和矢量图形

正确答案:B,C,D

第20题：

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：