减小或消除系统的稳态误差有哪些方法，试分析之。

第1题：

第2题：

提高分析结果准确度的方法有（），减小测量误差和消除测定中的系统误差。

正确答案:选择合适的分析方法，增加平行测定的次数

第3题：

什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？

正确答案: 系统在输入信号作用下，由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时，系统的实际输出与希望输出之间的偏差，称为稳态误差。
改善稳态误差的措施有：增加系统前向通道中积分环节的个数；在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性，前向通道中积分一般不环节得超过2个。
增大开环增益，可提高系统跟随参考输入的能力；提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
采用复合控制。

第4题：

减小系统误差的方法有哪些？

正确答案: ①采用修正的方法
②在实验过程中尽可能减少或消除一切产生系统误差的因素
③选择适当的测量方法，使系统误差抵消而不致带入测量结果中

第5题：

系统误差产生原因有哪些？如何减小、消除系统误差？

正确答案: 系统误差是分析过程中的固定因素引起的，如：
（1）方法缺陷。消除措施：采用标准方法校验原方法，确定方法误差并加以消除。
（2）仪器未校准。消除措施：校准仪器使用校正值。
（3）试剂不纯，或试剂失水、吸水、吸附二氧化碳等。消除措施：做空白、对照试验，采用纯度高的试剂。
（4）操作者个人恒定误差。消除措施：严格训练，提高试验人员操作技术水平。

第6题：

减小或消除系统稳态误差的措施中不包含（）

• A、减小系统开环增益（应该是增大系统开环增益）
• B、在系统前向通道或主反馈通道设置积分环节
• C、采用串级控制抑制内回路扰动
• D、加入前馈控制

正确答案:A

第7题：

关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）

• A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
• B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
• C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
• D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。

正确答案:A

第8题：

关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）.

• A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
• B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的
• C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
• D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

正确答案:A

第9题：

说明如何减小自动调速系统的稳态误差及实现系统无静差的方法。

正确答案: 1）要使自动调速系统实现无静差，可在扰动量作用点前的前向通路中增加积分环节；
2）要减小系统的稳态误差，则可使作用点前的前向通路中增益适当增大一些。

第10题：

简述消除系统误差和减小随机误差的方法。

正确答案:消除系统误差的方法是对照试验、空白试验、校准仪器和分析结果的校正：减小随机误差的方法是增加平行测定次数。

第11题：

第12题：

第13题：

比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？

正确答案: ①比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统；
②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；
③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
实质：比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。

第14题：

减小和消除系统误差的基本方法有：从产生根源上消除，用修正方法消除，应用不变系统误差消除法以及（）消除。

• A、环境系统误差消除法
• B、周期性系统误差消除法
• C、线性系统误差消除法
• D、非线性系统误差消除法

正确答案:C

第15题：

关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

• A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
• B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差
• C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

正确答案:A

第16题：

闭环调速系统有哪些基本特征？它能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？

正确答案:基本特征：闭环、有反馈调节作用、减小速降、降低静差率、扩大调速范围。实质：闭环调速系统中参数变化时会影响到转速，都会被测速装置检测出来，再通过反馈控制的作用，减小它们对稳态转速的影响从而减小或消除转速稳态误差。

第17题：

减小或消除系统误差的产生原因是消除误差的有效方法。

正确答案:正确

第18题：

作对照试验的目的是（）

• A、提高分析方法的精密度
• B、使标准偏差减小
• C、检查分析方法的系统误差
• D、消除随机误差

正确答案:C

第19题：

减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有哪些？

正确答案: ①、保证系统中各环节（或元件）的参数具有一定的精度及线性性；
②、适当增加开环增益或增大扰动作用前系统前向通道的增益；
③、适当增加系统前向通道中积分环节的数目；
④、采用前馈控制（或复合控制）。

第20题：

减小和消除稳态误差的方法有：增大系统（）；增加（）和采用高级控制方法等。

正确答案:开环增益；系统型别

第21题：

有静差自动调速系统能消除转速的稳态误差。

正确答案:错误

第22题：

第23题：

第24题：