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在多旋翼控制机器人底层控制回路中，姿态控制应处于位置控制的内环。

题目

在多旋翼控制机器人底层控制回路中，姿态控制应处于位置控制的内环。

相似考题

1.机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制

2.在主控制室内控制的断路器当采用音响监视控制回路时，一般为单灯接线，应满足 的要求有（ ）. A.断路器的控制回路用中间继电器监视；B.断路器的位置由控制开关的手柄位置来表示； C.控制开关手柄内应有信号灯； D.信号灯在断路器与控制开关位置对应时燃亮。

3.在具有电气-机械防跳的断路器控制、信号回路中，绿灯发平光表示（）。A断路器处于合闸位置、监视跳闸回路和控制电源完好的作用B断路器处于跳闸位置、监视合闸回路和控制电源完好的作用C断路器处于闭锁信号状态、监视合闸回路和控制电源完好的作用D断路器处于发信号状态、监视跳闸回路和控制电源完好的作用

4.( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。A.JB.LC.CD.MOVES

参考答案和解析
这样便于飞控手更好判断飞行位置和速度;地球固联坐标系下的表示与 GPS 定位系统一致
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  • 第1题：

    在检修调试顺序控制系统时，若马达的控制回路已受电，则控制开关应打在（）。

    A试验位置；

    B顺控位置；

    C手动位置；

    D无所谓。


    A
    略

  • 第2题：

    姿态遥控是指（）

    • A、飞控参与姿态控制，不参与位置控制
    • B、飞控参与姿态控制和位置控制
    • C、飞控姿态控制和位置控制都不参与

    正确答案:A

  • 第3题：

    飞行员如何控制直升机的航向（）？

    • A、通过总桨距杆控制旋翼升力大小。
    • B、通过驾驶杆控制旋翼升力的方向。
    • C、通过脚蹬控制尾桨变距改变其拉力大小。

    正确答案:C

  • 第4题：

    在串级控制回路中，包括串级内环和串级外环，其中串级控制则由串级外环的（）来控制的。


    正确答案:给定值

  • 第5题：

    JX-300XPDCS常规控制方案组态串级控制回路中的回路1是（）。

    • A、内环
    • B、外环
    • C、回路
    • D、回环

    正确答案:A

  • 第6题：

    内回路根据外回路计算的飞机目标参数及飞机实际运动参数来（）.

    • A、控制飞机质心的轨迹运动，因此称为控制回路。
    • B、控制飞机的姿态运动，因此称为控制回路。
    • C、控制和操纵飞机的姿态运动，因此亦称为稳定回路。
    • D、控制飞机质心的轨迹运动，因此亦称为稳定回路。

    正确答案:C

  • 第7题：

    锁紧回路属于（）中的一种。

    • A、压力控制回路
    • B、方向控制回路
    • C、速度控制回路
    • D、多缸工作控制回路

    正确答案:B

  • 第8题：

    DCS系统的控制面板中，“AUTO”的含义是（）。

    • A、回路出错
    • B、回路在手动控制
    • C、回路在自动控制
    • D、回路在串级控制

    正确答案:C

  • 第9题：

    在主控制室内控制的断路器，当采用灯光监视控制回路时，一般为单灯接线，应满足的要求有（）。

    • A、断路器的控制回路用中间继电器监视
    • B、断路器的位置由控制开关的手柄位置来表示
    • C、控制开关手柄内应有信号灯
    • D、信号灯在断路器与控制开关位置对应时亮

    正确答案:A,B,C

  • 第10题：

    在电动机控制电路中，线路的热元件应（）在主回路中，其常闭触点应（）在控制回路中。


    正确答案:串接；串接

  • 第11题：

    舵面遥控（纯手动）是指（）

    • A、飞控参与姿态控制，不参与位置控制
    • B、飞控参与姿态控制和位置控制
    • C、飞控姿态控制和位置控制都不参与

    正确答案:C

  • 第12题：

    多选题
    在主控制室内控制的断路器，当采用灯光监视控制回路时，一般为单灯接线，应满足的要求有（）。
    A

    断路器的控制回路用中间继电器监视

    B

    断路器的位置由控制开关的手柄位置来表示

    C

    控制开关手柄内应有信号灯

    D

    信号灯在断路器与控制开关位置对应时亮


    正确答案： A,B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    自动飞行控制系统中的稳定回路用以稳定飞机的姿态（角运动），控制飞机的运动。


    正确答案:正确

  • 第14题：

    在数字式飞行控制系统中，自动驾驶的内回路是指（）.

    • A、同步回路
    • B、舵回路
    • C、轨迹控制回路
    • D、姿态控制回路

    正确答案:D

  • 第15题：

    在串级控制回路中，包括串级内环和串级外环，其中调节阀的手动及自动控制都是在（）完成的。


    正确答案:串级内环

  • 第16题：

    下列回路中，属于气动控制基本回路的是（）。

    • A、增压回路、平衡回路、节流调速回路
    • B、换向回路、速度控制回路、安全保护回路
    • C、增速回路、方向控制回路、节能调速回路
    • D、位置控制回路、自动往复回路、同步与延时回路

    正确答案:B,D

  • 第17题：

    P500iA机器人系统中安全继电器安装在位置（）

    • A、机器人SCC柜中
    • B、机器人控制器中
    • C、机器人工艺控制柜
    • D、电脑主机

    正确答案:A

  • 第18题：

    音响监视的断路器控制和信号回路，原处于热备用的断路器自动合闸时（）。

    • A、控制开关手柄在合闸位置，指示灯发平光
    • B、控制开关手柄在跳闸位置，指示灯发闪光
    • C、控制开关手柄在合闸位置，指示灯发闪光
    • D、控制开关手柄在跳闸位置，指示灯发平光

    正确答案:B

  • 第19题：

    在液压系统中，起控制执行元件的启动、停止及换向作用的回路称为（）。

    • A、锁紧回路
    • B、压力控制回路
    • C、方向控制回路
    • D、流量控制回路

    正确答案:C

  • 第20题：

    在集散型控制系统中控制回路一般是（）。

    • A、连续控制回路
    • B、连续和断续控制回路
    • C、断续和开关量控制回路
    • D、开关量控制回路

    正确答案:A,D

  • 第21题：

    在液压系统中，利用压力控制阀来控制系统中油液的压力，称为（）

    • A、方向控制回路
    • B、压力控制回路
    • C、顺序控制回路
    • D、平衡锁紧回路

    正确答案:B

  • 第22题：

    人工修正（GPS模式）是指（）

    • A、飞控参与姿态控制，不参与位置控制
    • B、飞5参与姿态控制和位置控制
    • C、飞控姿态控制和位置控制都不参与

    正确答案:B

  • 第23题：

    判断题
    自动飞行控制系统中的稳定回路用以稳定飞机的姿态（角运动），控制飞机的运动。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

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