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引起机器人轴机械迟缓可能是什么原因？ 

题目

引起机器人轴机械迟缓可能是什么原因？ 

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1.下面哪些是机器人平衡系统的作用()。A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求

2.六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴

3.出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心

4.机器人每次能回到它的各自轴零点,靠的是()装置。A、机械准星B、编码器C、控制器D、内部存储器

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  • 第1题：

    ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。


    正确答案:外部轴

  • 第2题：

    请简述波分系统中某网元不上网管可能是由什么原因引起的。


    正确答案:EMU盘故障；OSC盘故障；网元停电。

  • 第3题：

    通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

    • A、机器人轴
    • B、基座轴
    • C、工装轴

    正确答案:A,B,C

  • 第4题：

    引起机器人轴机械迟缓可能产生的原因之一是缺乏润滑。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第6题：

    风机转子振动的机械性原因可能是轴弯曲。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    泵抱轴是怎么回事？是什么原因引起的？


    正确答案: 泵的轴和轴套以及轴承内套发热烧结在一起的现象称为泵抱轴。
    产生泵抱轴的主要原因有：润滑油少、油变质、漏油过多、冷却水少、温度上升、油箱长期不洗、脏物杂质较多、部件卡住后继续运转等。

  • 第8题：

    简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。


    正确答案: 直角坐标机器人：由三个相互正交的平移坐标轴组成，各个坐标轴运动独立，具有控制简单、定位精度高的特点；
    圆柱坐标机器人：由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动，该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴；
    球坐标机器人：由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴；
    关节机器人：由大小两臂和立柱等机构组成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，可实现三个方向旋转运动。

  • 第9题：

    柴油发电机喷油泵不喷油可能是什么原因引起的？


    正确答案: （1）燃油箱中无柴油；（2）燃油系统中进入空气；（3）燃油滤清器或油管阻塞；（4）输油泵出故障，不供油；（5）柱塞偶件咬死；（6）出油阀座与柱塞套接合面密封不良。

  • 第10题：

    （）最有可能是学生因为压力引起反常的行为。

    • A、不正常的笑或唱歌
    • B、学习迟缓
    • C、因情景引起自动反应

    正确答案:A

  • 第11题：

    问答题
    简述在机械加工过程中，被加工表面的粗糙度是什么原因引起的？

    正确答案： 是由于刀痕、材料的塑性变形，工艺系统的高频震动，刀具与被加工表面的摩擦等原因引起的。
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    泵抱轴是怎么回事？是什么原因引起的？

    正确答案： 泵的轴和轴套以及轴承内套发热烧结在一起的现象称为泵抱轴。
    产生泵抱轴的主要原因有：润滑油少、油变质、漏油过多、冷却水少、温度上升、油箱长期不洗、脏物杂质较多、部件卡住后继续运转等。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    轴头漏油是什么原因？


    正确答案: ⑴轴与轴封由于磨损而使间隙过大，应重新更换油封。
    ⑵油封槽的回油孔过小或堵塞，要将回油孔扩大并进行清洗。
    ⑶曲轴箱润滑油过多，应按油液面高度的规定调整油量。

  • 第14题：

    SIP替换新程序后重启SIP服务器发现程序启动不起来，可能是什么原因引起的？


    正确答案: 有可能是因为，替换文件时先删除原文件，再上传新文件，导致文件失去了可执行权限，所以系统启动的时候，无法将新程序启动起来。
    解决方法：到/home/jyd2007目录下用ls命令查看，如果文件名不是绿色的就代表没有可执行权限。使用chmod+x文件名命令可以给程序加上可执行权限。

  • 第15题：

    机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

    • A、J6轴法兰的中心点
    • B、工具中心点
    • C、机器人各轴
    • D、机器人电机

    正确答案:B

  • 第16题：

    引起机器人轴机械迟缓可能的原因是制动释放。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    某份清晰尿标本，作蛋白检查时，加热变浑浊，试分析这些现象可能是什么原因所引起？如何鉴别？


    正确答案:（1）可能的原因有：①尿中含有一定量的蛋白质；②尿中有一定量的磷酸盐。
    （2）鉴别：加热加醋酸浑浊消失，即为磷酸盐；加热加醋酸浑浊不消失，即为蛋白质

  • 第18题：

    T301塔上下段压差PDI-3005增大，有可能是什么原因引起的，如何处理？


    正确答案:引起压差大的原因：
    ①塔内形成液泛
    ②塔顶气量不够（溶剂温度过低，溶剂量过大，进料成分中NA含量少）
    ③设备自身出现问题，例如塔盘堵、降液管堵等。
    ㈠液泛的原因：蒸发速度的突然增加；溶剂进料温度过度降低；产品或NFM进料流量突然增加；突然高进料流量的开车；回流量过高。
    处理方法：
    ①降低进料流量；
    ②增加溶剂进料温度；
    ③降低对ED塔的回流；
    ④热油调节改为手动状态。
    ㈡顶气量不够，既NA蒸发量不够原因：溶剂温度过低或是溶剂量过大造成的情况，可以相应的调整溶剂。如果是由于进料中非芳烃的含量低造成，可以通过V-301中的非芳烃通过P-302打回到E-301前来调节含量。
    ㈢设备自身的问题，此时就需要停车检修了。

  • 第19题：

    简述在机械加工过程中，被加工表面的粗糙度是什么原因引起的？


    正确答案:是由于刀痕、材料的塑性变形，工艺系统的高频震动，刀具与被加工表面的摩擦等原因引起的。

  • 第20题：

    婴儿食欲低下，发育迟缓可能是缺乏（）引起的。

    • A、锌
    • B、硒
    • C、铁
    • D、钙

    正确答案:A

  • 第21题：

    在机械加工过程中，被加工表面的粗糙度是什么原因引起的？


    正确答案:是由于刀痕、材料的塑性变形，工艺系统的高频震动，刀具与被加工表面的摩擦等原因引起的。

  • 第22题：

    问答题
    在机械加工过程中，被加工表面的粗糙度是什么原因引起的？

    正确答案： 是由于刀痕、材料的塑性变形，工艺系统的高频震动，刀具与被加工表面的摩擦等原因引起的。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    问答题
    柴油发电机喷油泵不喷油可能是什么原因引起的？

    正确答案： （1）燃油箱中无柴油；（2）燃油系统中进入空气；（3）燃油滤清器或油管阻塞；（4）输油泵出故障，不供油；（5）柱塞偶件咬死；（6）出油阀座与柱塞套接合面密封不良。
    解析： 暂无解析

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