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下面哪些是机器人平衡系统的作用()。A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求

题目
下面哪些是机器人平衡系统的作用()。

A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值

B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值

C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响

D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求

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    机器人的应用越来越多，怎么高效地组织、管理以及应用这些机器人成为难题;需要多机器人相互协调与合作共同完成某些复杂的作业任务;生物种群中的集群现象激发研究人员去探索多个机器人能够高效协同工作的机制

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    A．语言识别与自然语言处理

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