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六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

题目

六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

相似考题

1.六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴

2.出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心

3.( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系

4.华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标

参考答案和解析
正确答案:正确
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  • 第1题：

    华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为( )轴,符合右手法则。

    A.X轴

    B.Y轴

    C.Z轴

    D.外部轴


    参考答案：C

  • 第2题：

    DVOR基准相位信号的特点是各向同性，指的是（）。

    • A、360°范围内信号幅度一样
    • B、360°范围内信号相位一样
    • C、360°范围内信号频率一样
    • D、360°范围内信号相位与可变相位一样

    正确答案:B

  • 第3题：

    哨兵机器人热量上限为（）

    • A、480
    • B、360
    • C、240
    • D、120

    正确答案:A

  • 第4题：

    手臂摆动是以肩关节为轴做等于或小于（）度的钟摆式运动。

    • A、90
    • B、180
    • C、360

    正确答案:B

  • 第5题：

    六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。


    正确答案:错误

  • 第6题：

    微机自动探伤，全轴穿透检验：轴向全轴穿透，周向扫查范围须大于（）。

    • A、90°
    • B、180°
    • C、300°
    • D、360°

    正确答案:D

  • 第7题：

    方位角的取值范围为：0°～±360°。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    铁路货车微机自动探伤，全轴穿透检验：轴向全轴穿透，周向扫查范围须大于（）。

    • A、90°
    • B、180°
    • C、300°
    • D、360°

    正确答案:D

  • 第9题：

    方位角a和象限角b范围是（）。

    • A、0＜a＜360°，0＜b＜180°
    • B、0≤a＜360°，0≤b≤180°
    • C、0≤a≤360°，0≤b≤90°
    • D、0≤a≤＋∞，0＜b＜360°

    正确答案:C

  • 第10题：

    DVOR可变相位信号的主要特点是（）。

    • A、360°范围内信号幅度变化
    • B、360°范围内信号相位变化
    • C、360°范围内信号频率变化
    • D、360°范围内信号相位随基准相位变化

    正确答案:B

  • 第11题：

    单选题
    雷达仰角扫描范围是（）
    A

    0～360°

    B

    -2～360°

    C

    -2～60°以上

    D

    360～0°


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    手臂摆动是以肩关节为轴做等于或小于（）度的钟摆式运动。
    A

    90

    B

    180

    C

    360


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

    A.工具

    B.工件

    C.手部

    D.基座


    参考答案：A

  • 第14题：

    方位角和象限角的范围是（）。

    • A、0＜a＜360°和0＜b＜180°
    • B、0≤a＜360°和0≤b≤180°
    • C、0≤a≤360°和0≤b≤90°
    • D、0≤a≤＋∞和0＜b＜360°

    正确答案:C

  • 第15题：

    机器人的主要参数有（）

    • A、手部负重
    • B、运动轴数
    • C、运动范围
    • D、安装方式

    正确答案:A,B,C,D

  • 第16题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    六曲山墓群，拥有大小墓葬360余座，其分布范围之广，规模之大，为山东境内罕见。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    360KB的软盘存储量为（）。

    • A、360×100 Byte
    • B、360×1000 Byte
    • C、360×1 Byte
    • D、360×1024 Byte

    正确答案:D

  • 第19题：

    某六缸四冲程柴油机发火顺序为1-5-3-6-2-4，第一缸与第六缸的曲柄夹角是（），工作循环相位差（）。

    • A、0°，0°
    • B、0°，120°
    • C、120°，0°
    • D、0°，360°

    正确答案:D

  • 第20题：

    初相角的范围应是-360°—360°。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    液压救援顶杆的作业覆盖范围为（）mm。

    • A、460～1060
    • B、360～960
    • C、460～960
    • D、360～1060

    正确答案:A

  • 第22题：

    目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。


    正确答案:错误

  • 第23题：

    单选题
    以肩关节为轴，手臂在180度至360度之间的运动叫（）。
    A

    上提

    B

    绕

    C

    绕环

    D

    推


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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