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焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。

题目

焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。

相似考题

1.根据本课程,以下属于特种机器人的是()。A.切割机器人B.焊接机器人C.医疗服务机器人D.极限作业机器人

2.( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。A.JB.LC.CD.JR

3.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件，原点偏移时

4.工业机器人按用途可分为:( )①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。A.①②③④B.①②③⑤C.①③④⑤D.②③④⑤

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  • 第1题：

    出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。

    A.机器人底座中心

    B.机器人外部某一个点

    C.机器人六轴关节处

    D.机器人六轴法兰盘中心


    参考答案：D

  • 第2题：

    焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。


    正确答案:正确

  • 第3题：

    机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    机器人路径代码segment是由机器人输出的。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    维修机器人手抓时错误的操作是（）

    • A、关闭机器人电源
    • B、关闭机器人气源
    • C、将机器人手抓移动至维修位
    • D、关闭提升机电源

    正确答案:D

  • 第7题：

    工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。

    • A、点焊机器人
    • B、埋弧焊
    • C、水下激光焊
    • D、二氧焊

    正确答案:A

  • 第10题：

    多选题
    工业中最常用的机器人包括（）。
    A

    喷涂机器人

    B

    焊接机器人

    C

    装配机器人

    D

    搬运机器人


    正确答案： A,B,C,D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    常见的工业机器人包括（）。
    A

    搬运机器人

    B

    喷涂机器人

    C

    焊接机器人

    D

    装配机器人


    正确答案： C,B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    焊接机器人segment（4）代表机器人去修磨的过程。


    正确答案:正确

  • 第14题：

    焊接机器人segment（50）代表机器人第一次焊接过程。


    正确答案:正确

  • 第15题：

    机器人去维修位程序中，要求焊**冷却水自动切断，并且在回原点后冷却水自动打开。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    机器人出现PROF-017是（）

    • A、夹具不到位
    • B、机器人信号线断
    • C、机器人通讯电路板坏
    • D、机器人零点位置丢失

    正确答案:C

  • 第18题：

    （）要零点复位。

    • A、没有原点位置
    • B、机器人关节位置数据丢失
    • C、抓取位置不对

    正确答案:B

  • 第19题：

    原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    机器人出现SRVO—075故障（）

    • A、夹具不到位
    • B、机器人信号线断
    • C、机器人通讯电路板坏
    • D、机器人零点位置丢失

    正确答案:D

  • 第21题：

    单选题
    （）要零点复位。
    A

    没有原点位置

    B

    机器人关节位置数据丢失

    C

    抓取位置不对


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    机器人出现SRVO—075故障（）
    A

    夹具不到位

    B

    机器人信号线断

    C

    机器人通讯电路板坏

    D

    机器人零点位置丢失


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    ASIMO是什么类型的机器人（）。
    A

    拟人机器人

    B

    焊接机器人

    C

    搬运机器人

    D

    星球探险车


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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