问题:可以从TP示教器上的用户键执行宏指令....
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问题:不包含动作组的宏程序,即使有报警也能执行。...
问题:RUN指令是在执行所调用其他程序的时候,还能同时运行RUN指令下一行之后的程序。...
问题:机器人内存DRAM(动态随机存储器)内的数据关机后不会丢失。...
问题:当程序运行到END指令所在行时,程序会结束运行。...
问题:机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。...
问题:新建程序名能以空格、符号、数字开头。...
问题:程序中等待指令WAIT可以通过逻辑运算符“or”和“and”将多个条件组合在一起,但是“or”和“and”不能再同一行使用。...
问题:R[i]=(n)MOD(m)表示将两个值的商代入寄存器i。...
问题:程序中P[i]点位置的表示方法只有关节坐标系。...
问题:TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴,G2代表附加轴(焊接机器人一般是焊**)。...
问题:控制单元通过通讯端口来实现与外部设备间的数据的存取,同一个通讯设备不能够设置给一个以上的端口。...
问题:机器人的实际运行速度=运行速度×速度倍率...
问题:RUN指令和CALL指令完全相同。...
问题:机器人运动停止包括瞬时停止和减速后停止。...
问题:WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。...
问题:定位为CNT0时,机器人在目标点位置停止后,再向下个位置移动。...
问题:TP开关控制TP的有效和无效,当TP无效时,示教、编程、手动运行不能被使用。...
问题:机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。...
问题:控制柜电池更换周期为2年...