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输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。

题目

输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。

相似考题

1.配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制程序暂停的是( )。A.iPRG_STARTB.iPRG_PAUSEC.iPRG_RESUMED.oPRG_PAUSE

2.配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制程序加载的是( )。A.iPRG_LOADB.iENABLEC.oENABLE_STATED.oPRG_READY

3.配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制程序恢复执行的是( )。A.iPRG_STARTB.oPRG_READYC.iPRG_RESUMED.oPRG_RUNNING

4.示教器菜单栏( )更改机器人输入信号配置。A.机器人参数B.用户PLC配置C.外部运行配置D.输入映射到输出

参考答案和解析
正确答案:错误
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  • 第1题：

    机器人与外部设备联动时,机器人输入IO板只配置了PNP型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第2题：

    DI/DO（数字输入/数字输出）是机器人和外部设备通讯的信号。


    正确答案:正确

  • 第3题：

    输入模块用于（）。

    • A、执行用户程序
    • B、驱动外部负载
    • C、输入外部信号
    • D、编辑用户程序

    正确答案:C

  • 第4题：

    CNC系统外部中断主要有（）中断和键盘操作面板输入中断。

    • A、鼠标
    • B、电源
    • C、信号
    • D、外部监控

    正确答案:D

  • 第5题：

    在配置有通道的计算机系统中，用户程序需要输入输出时，引起的中断是（）

    • A、访管中断
    • B、I/O中断
    • C、程序性中断
    • D、外部中断

    正确答案:A

  • 第6题：

    可能与正在运行的进程无关的中断事件有（）等。

    • A、硬件故障
    • B、程序性
    • C、外部
    • D、输入/输出
    • E、访管

    正确答案:A,C,D

  • 第7题：

    中断有若干类型，它们是（）

    • A、 硬件故障中断、程序中断、机器中断、输入/输出中断、访管中断
    • B、 硬件故障中断、软件中断、外部中断、输入/输出中断、访管中断
    • C、 硬件故障中断、程序中断、外部中断、输入/输出中断、命令中断
    • D、 硬件故障中断、程序中断、外部中断、输入/输出中断、访管中断

    正确答案:D

  • 第8题：

    机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    多选题
    中断有若干类型，它们是（）
    A

    硬件故障中断

    B

    程序中断

    C

    外部中断

    D

    输入/输出中断

    E

    程序员中断


    正确答案： E,B
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    PC机的时钟中断属于（）
    A

     硬件故障中断

    B

     程序中断

    C

     外部中断

    D

     输入输出中断


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    中断有若干类型，它们是（）
    A

     硬件故障中断、程序中断、机器中断、输入/输出中断、访管中断

    B

     硬件故障中断、软件中断、外部中断、输入/输出中断、访管中断

    C

     硬件故障中断、程序中断、外部中断、输入/输出中断、命令中断

    D

     硬件故障中断、程序中断、外部中断、输入/输出中断、访管中断


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    填空题
    PLC的输入继电器Xi只能由外部输入信号驱动，不能用内部程序驱动，其（）是PLC唯一能驱动外部负载的元件。

    正确答案： 输出继电器
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。


    正确答案:错误

  • 第14题：

    IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）

    • A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）
    • B、紧急停止机器人，并抱闸
    • C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停
    • D、伺服系统电源关闭

    正确答案:A,B,D

  • 第15题：

    在PLC程序系统中的用户程序而言，要处理的输入信号是（）

    • A、现场输入信号
    • B、程序执行信号
    • C、中断扫描信号
    • D、状态暂存区的信号

    正确答案:D

  • 第16题：

    按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    属于“强迫性中断事件”的是（）

    • A、硬件故障中断
    • B、程序性中断
    • C、访簪中断
    • D、输入／输出中断
    • E、外部中断

    正确答案:A,B,D,E

  • 第18题：

    中断有若干类型，它们是（）

    • A、硬件故障中断
    • B、程序中断
    • C、外部中断
    • D、输入/输出中断
    • E、程序员中断

    正确答案:A,B,C,D

  • 第19题：

    PC机的时钟中断属于（）

    • A、 硬件故障中断
    • B、 程序中断
    • C、 外部中断
    • D、 输入输出中断

    正确答案:C

  • 第20题：

    PLC中只能由外部信号所驱动，面不能用程序指令来驱动的称为输入继电器。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    多选题
    属于“强迫性中断事件”的是（）
    A

    硬件故障中断

    B

    程序性中断

    C

    访簪中断

    D

    输入／输出中断

    E

    外部中断


    正确答案： C,A
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    判断题
    PLC的输入继电器的线圈不能由程序驱动，只能由外部信号驱动。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    多选题
    可能与正在运行的进程无关的中断事件有（）等。
    A

    硬件故障

    B

    程序性

    C

    外部

    D

    输入/输出

    E

    访管


    正确答案： B,E
    解析： 暂无解析

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