当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。

第1题：

将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）

• A、更换机械腕
• B、机器人零点复归
• C、重新上载软件
• D、机器人需要重新编程

第2题：

G90 G28 X_ Z_；其中X_ Z_的值是表示（）

• A、复归点坐标
• B、机械原点坐标
• C、程序原点坐标
• D、中间点坐标

第3题：

（）不属于切削精度检验。

• A、镗孔精度
• B、直线运动原点复归位精度
• C、直线铣削精度
• D、过载中切削

第4题：

更换机器人本体电池时，机器人要断电。

第5题：

当机器人（）后，需要做原点复归。

• A、更换马达
• B、更换伺服放大器
• C、发生一般报警
• D、更换编码器

第6题：

关于伺服放大器的LED指示灯，一下说法正确的有：（）

• A、当伺服放大器检查到警报时，“SVALM”红色指示灯亮起
• B、当有急停信号输入伺服时，“SVEMG”红色指示灯亮起
• C、当伺服放大器准备好驱动伺服马达时，“DRDY”绿色指示灯亮起
• D、当伺服放大器与主板之间通讯正常时，“OPEN”绿色指示灯亮起

第7题：

数控机床的定位精度检验包括（）。

• A、回转运动的定位精度和重复分度精度
• B、各直线运动坐标轴机械原点的复归精度
• C、回转轴原点的复归精度
• D、以上都是

第8题：

机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。

第9题：

当垃圾桶内物品满（）时，即需进行更换且需（）更换。

第10题：

以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）

• A、更换机器人POWER线电缆
• B、更换机器人Encoder编码线电缆
• C、更换机器人减速器
• D、更换伺服放大器

第11题：

第12题：

第13题：

一般CNC铣床在正常使用时，开机后的第一个步骤是各轴先行复归机械原点。（）

第14题：

机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

第15题：

焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。

第16题：

机器人去维修位程序中，要求焊**冷却水自动切断，并且在回原点后冷却水自动打开。

第17题：

当拍下机器人TP上的急停后，以下会发生的有：（）

• A、伺服放大器的电源将被切断
• B、执行动态制动
• C、控制器断电
• D、示教器程序停止

第18题：

发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）

• A、更换马达
• B、机器人执行一个初始化启动
• C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子
• D、编码器电源线断开

第19题：

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

第20题：

自动重合闸动作后，需手动将自动重合闸复归，准备下次动作。

第21题：

动作控制电路通过（）对包含附加轴在内的机器人的轴的伺服放大器进行控制。

• A、PLC
• B、CPU
• C、PSU
• D、ESTOP

第22题：

CNC铣床若无原点自动记忆装置，在开机后的第一步骤宜先执行（）。

• A、机械原点复归；
• B、编辑程序；
• C、执行加工程序；
• D、检查程序。

第23题：