不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO.

第1题：

英文teach pendant的含义（）

• A、电子光眼
• B、示教板
• C、条码手动扫描器
• D、监控电脑

第2题：

可以从TP示教器上的用户键执行宏指令.

第3题：

SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。

第4题：

SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。

第5题：

TP示教器屏幕上不能查看当前程序的运行状态。

第6题：

机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行

第7题：

宏指令是将若干程序指令集合在一起，一并执行的指令。它有哪几种应用方式：（）

• A、作为程序中的指令启动
• B、通过TP上的手动操作画面启动
• C、通过TP上的用户键启动
• D、通过SDI，RDI，UI信号启动

第8题：

示教板执行TP程序的方式有（）

• A、单步顺序执行
• B、连续顺序执行
• C、逆序单步执行
• D、逆序连续执行

第9题：

机器人自动模式下，无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作。

第10题：

机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行

第11题：

宏汇编语言程序被汇编时，指令语句产生（），伪指令语句不产生代码指令，宏指令语句可能产生也可能不产生代码指令。

第12题：

第13题：

有关宏指令和子程序，下列说法哪一个不正确（）。

• A、宏指令并不能简化目标程序
• B、子程序可以简化目标程序，但执行时间要长些
• C、子程序或过程在执行时，由CPU处理
• D、宏指令在执行时要保护现场和断点

第14题：

备份机器人程序，在选择备份工具的插口时，UT表示TP示教器上的USB插口，UD表示控制柜上的USB插口

第15题：

TP示教器上蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作。

第16题：

操作TP示教器时，可以戴手套。

第17题：

TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。

第18题：

关于宏MACRO叙述正确的是（）

• A、作为程序中的指令执行
• B、通过TP上的手动操作画面执行
• C、通过TP上的用户键执行
• D、通过DI，RI，UI信号执行

第19题：

当拍下机器人TP上的急停后，以下会发生的有：（）

• A、伺服放大器的电源将被切断
• B、执行动态制动
• C、控制器断电
• D、示教器程序停止

第20题：

宏指令与子程序相比，子程序调用的执行速度比宏指令的（）。

• A、相同
• B、快
• C、慢
• D、不定

第21题：

TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。

第22题：

对于宏指令和子程序，下列说法不正确的是（）。

• A、宏指令不能简化目标程序
• B、子程序可以简化目标程序，但执行时间长
• C、子程序在执行过程中由CPU处理
• D、宏指令在执行时要保护和恢复现场

第23题：