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示教运行TP程序的条件是（）A、MODE开关处于T1/T2B、TP开关ONC、DEADMAN开关在中间档位D、机器人无报警
题目
示教运行TP程序的条件是（）
- A、MODE开关处于T1/T2
- B、TP开关ON
- C、DEADMAN开关在中间档位
- D、机器人无报警
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第1题：
为使远端控制器能自动开始程序的运行，以下条件需要被满足：（）
- A、TP开关置于OFF
- B、自动模式为REMOTE
- C、系统变量$RMT_MASTER为1
- D、UI[8]*ENBL为ON
正确答案:A,B,D -
第2题：
SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。
正确答案:错误 -
第3题：
操作TP示教器时，可以戴手套。
正确答案:错误 -
第4题：
TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。
正确答案:正确 -
第5题：
以下属于机器人自动运行执行的条件有（）
- A、TP开关置于OFF状态
- B、模式选择开关打到AUTO档
- C、非单步执行状态
- D、自动模式为REMOTE（外部控制）
正确答案:A,B,C,D -
第6题：
关于手动操作示教器下列说法不正确的是：（）
- A、模式选择开关必须置于AUTO模式
- B、示教器开关旋钮打到OFF
- C、在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可
- D、进行关节移动时，按住DEADMAN开关，复位故障后，按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了
正确答案:A,B,C -
第7题：
人为中断程序的方法（）
- A、按TP上的紧急停止按钮
- B、按控制面板上的紧急停止按钮
- C、释放【DEADMAN】开关
- D、运行冲断程序
正确答案:A,B,C -
第8题：
点动操作机器人动作的条件包含：（）
- A、modeswitch开关选择T1/T2
- B、on/off开关选择on
- C、按住deadman开关
- D、选择需要的坐标系
- E、按住任意一个SHIFT键
正确答案:A,B,C,D,E -
第9题：
自动运行的执行条件下面哪几项是正确的？（）
- A、TP开关置于OFF
- B、非单步执行状态
- C、模式开关打到AUTO档
正确答案:B,C -
第10题：
下列哪项不是自动运行的执行条件：（）
- A、TP开关置于OFF
- B、非单步执行状态
- C、模式开关打到AUTO档
- D、自动模式为MOTE
正确答案:D -
第11题：
按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。
正确答案:正确 -
第12题：
下列关于属于机器人系统组成的是（）.
- A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
- B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
- C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
- D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
正确答案:A -
第13题：
备份机器人程序，在选择备份工具的插口时，UT表示TP示教器上的USB插口，UD表示控制柜上的USB插口
正确答案:正确 -
第14题：
SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。
正确答案:错误 -
第15题：
TP示教器屏幕上不能查看当前程序的运行状态。
正确答案:错误 -
第16题：
机器人点动前准备有（）
- A、PLC允许机器人动作（没有暂定和急停信号）
- B、机器人控制柜，切换到T2档
- C、TP切换到ON档
- D、开关握住TP示教器安全
正确答案:A,B,C,D -
第17题：
FANUC机器人程序分为（）
- A、TP程序
- B、MARCO程序
- C、CAREL程序
- D、PROGRAM程序
正确答案:A,B,C -
第18题：
操作面板和示教盒上紧急停止键按下时，下列恢复程序运行步骤包括下面哪些：（）
- A、消除急停原因，例如修改程序
- B、顺时针旋转松开急停按钮
- C、按TP上的RESET键，消除报警代码
- D、通过ALARM中清除报警历史
正确答案:A,B,C -
第19题：
当拍下机器人TP上的急停后，以下会发生的有：（）
- A、伺服放大器的电源将被切断
- B、执行动态制动
- C、控制器断电
- D、示教器程序停止
正确答案:A,B,D -
第20题：
当出现第四类故障，机器人只能在示教器中运行程序，潜在的原因有：（）
- A、通讯或者I/O问题
- B、没有同PLC建立通讯
- C、坏的行程开关、接近开关等
- D、不正确的本地/远程开关设置，本地SOP
正确答案:A,B,C,D -
第21题：
示教盒（简称TP）的作用是（）
- A、移动机器人
- B、编写机器人程序
- C、试运行程序
- D、生产运行
- E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等
正确答案:A,B,C,D,E -
第22题：
操作面板和示教盒上紧急停止键按下时，下列恢复程序运行步骤中错误的有：（）
- A、消除急停原因，例如修改程序
- B、顺时针旋转松开急停按钮
- C、按TP上的RESET键，消除报警代码
- D、通过ALARM中清除报警历史
正确答案:D -
第23题：
TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。
正确答案:正确