问题:发生以下哪些情况需要执行零点复归:()A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开...
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问题:程序的子类型有哪几种?()A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序...
问题:FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、()。A、六个月B、一年C、两年D、三年...
问题:示教板执行TP程序的方式有()A、单步顺序执行B、连续顺序执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行...
问题:组IO信号可以用()表示。A、二进制B、十进制C、十六进制...
问题:示教器锁死没反应的原因可能为()A、软件故障B、主板问题C、示教器或线缆有问题D、伺服放大器的问题E、PSU或者底板有问题...
问题:以作为程序名称的有()A、0518-TESTB、TEST_0518C、0518TESTD、TEST0518...
问题:在用户定义前哪个坐标系与WORLD完全重合?()A、JGFRMB、TOOLC、USERD、JOINT...
问题:示教运行TP程序的条件是()A、MODE开关处于T1/T2B、TP开关ONC、DEADMAN开关在中间档位D、机器人无报警...
问题:使用的FANUC焊接和喷涂主要机器人的型号是()A、LRMate200iCB、R-2000iBC、P500iAD、M-10iA...
问题:机器人程序包括()A、程序名B、行编号C、程序语句D、标签E、程序末尾记号...
问题:机器人伺服电机由哪几个部分构成?()A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器...
问题:人为中断程序的方法()A、按TP上的紧急停止按钮B、按控制面板上的紧急停止按钮C、释放【DEADMAN】开关D、运行冲断程序...
问题:以下说法正确的有:()A、命名程序名不可以以空格、符号、数字作为程序名的开始字母B、指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序C、通过使用subtype(子类型)转换界面,要程序显示子类型,按F1,[TYPE]并选择你希望显示的程序子类型,Program为显示所有的程序D、一些短距离、高速度的动作,使用CNT定位路径连续不断的执行可以减速,即使指定的CNT值为100时,也可以减速...
问题:第一类错误的症状有:()A、控制器死机B、示教盒锁死,没反应C、示教盒屏幕空白D、错误指示灯亮...
问题:焊嘴增加误差过大报警会在以下哪些情况下发生?()A、焊嘴修整的切屑盖在焊嘴上,检测出的焊嘴长度会比原先的长B、更换新的焊嘴后,没有复位新的焊嘴棋标就机型磨损量测量C、夹具接触或者在调校中检测出错误的情形D、夹具接触时的焊嘴速度比上次的磨损测量时慢...
问题:当出现第四类故障,机器人只能在示教器中运行程序,潜在的原因有:()A、通讯或者I/O问题B、没有同PLC建立通讯C、坏的行程开关、接近开关等D、不正确的本地/远程开关设置,本地SOP...
问题:在机器人程序编写过程中,下列各项描述错误的是()A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中C、ACC的可设置范围是50-200D、在焊接指令中,利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭...
问题:焊接调整功能在程序运行的同时,可以实时的调整焊接条件的数据包括()A、焊接速度B、焊接电压C、焊接电流D、焊丝进给速度...