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在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。
题目
在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。
相似考题
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第1题：
全辐射温度传感器利用物体在（）范围内总辐射能量与温度的关系测量温度。
正确答案:全光谱 -
第2题：
在导热过程中，物体中温度较高部分的分子因振动而与相邻的分子碰撞将能量的一部分传给后者，所以物体中的分子就发生了相对位移。
正确答案:错误 -
第3题：
涡流式位移传感器是利用（）表面与传感器探头端部间的间隙变化来测量振动的。
正确答案:转轴 -
第4题：
滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向的接触或压力。
正确答案:相对位移 -
第5题：
在闭环系统中，光栅传感器可用于检测运动件的直线位移量。
正确答案:正确 -
第6题：
红外线传感器是利用物体产生红外辐射的特性，实现自动检测的传感器。
正确答案:正确 -
第7题：
利用物体反射进行非电量检测的传感器（）、（）。
正确答案:超声波传感器；红外传感器 -
第8题：
填空题利用物体反射进行非电量检测的传感器（）、（）。正确答案： 超声波传感器,红外传感器解析： 暂无解析 -
第9题：
问答题机器人传感器主要分为哪两个类型？并分别简述每种类型的作用及其在机器人中的作用。正确答案： 分为内部传感器和外部传感器。
内：就是测量机器人自身状态的功能元件，具体检测的对象有：关节的线位移、角位移等几何量，速度、角速度、加速度等运动量，还有倾斜角、方位角、振动等物理量。
外：主要用来测量机器人周边环境参数，通常跟机器人的目标识别、作业安全等因素有关。解析： 暂无解析 -
第10题：
填空题涡流式位移传感器是利用（）表面与传感器探头端部间的间隙变化来测量振动的。正确答案： 转轴解析： 暂无解析 -
第11题：
填空题接近开关是利用位移传感器对接近物体的（），从而达到控制（）的目的，在气动控制中常用的接近开关有（）、（）和（）三种。正确答案： 敏感特性不同,开关通断,电感式,电容式,光电式解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题利用全息检测技术测量物体表面位移的方面有哪几种？正确答案： （1）实时法
（2）两次曝光法
（3）时间平均法解析： 暂无解析 -
第13题：
电涡流传感器是利用转轴表面与传感器探头端部（）的变化来测量轴振动和轴位移的。
- A、间隙
- B、相位
- C、振动频率
- D、脉冲
正确答案:A -
第14题：
涡流式位移传感器一般直接利用其外壳上的螺孔安装在轴承座或机器壳体上
正确答案:错误 -
第15题：
（）是利用转轴表面与传感器探头端部间的间隙变化来测量振动的。
- A、记录仪器
- B、涡流式位移传感器
- C、磁电式速度传感器
- D、分析仪器
正确答案:B -
第16题：
机器工业与传统手工业共存的结果是（）。
- A、机器产品取代手工产品
- B、机器生产排挤手工生产
- C、表明手工业向不同的方向发展
- D、一部分进化为机器大工业
- E、一部分坚持传统生产方式
正确答案:A,B,C,D,E -
第17题：
（）是指摄像机与被摄物体在垂直面上的相对位置。即摄像机与被摄物体的相对高度。
正确答案:高度 -
第18题：
生物传感器是利用各种生物物质做成的，用于检测与识别生物体内化学成分的传感器。生物或生物物质是指（）
- A、酶
- B、微生物
- C、抗体
- D、细胞
- E、基因
- F、组织
正确答案:A,B,C -
第19题：
涡流传感器的基本测量参数是位移，电涡流传感器输出信号大小与被测物体与传感器的距离、被测物体的材料性质（导磁性及导电性）有关，与传感器的运行环境无关。
正确答案:错误 -
第20题：
填空题滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向的接触或压力。正确答案： 相对位移解析： 暂无解析 -
第21题：
填空题在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。正确答案： 滑动觉解析： 暂无解析 -
第22题：
多选题常用的机器人位置传感器包括（）。A电阻式位移传感器
B电容式位移传感器
C电感式位移传感器
D光电式位移传感器
正确答案： C,D解析： 暂无解析 -
第23题：
填空题全辐射温度传感器利用物体在（）范围内总辐射能量与温度的关系测量温度。正确答案： 全光谱解析： 暂无解析