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单选题关于单位反馈控制系统的稳态误差,下列表示不正确的是(  )。[2010年真题]A 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B 稳态误差在实际中可以测量,具有一定的物理意义C 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D 系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化

题目
单选题
关于单位反馈控制系统的稳态误差,下列表示不正确的是(  )。[2010年真题]
A

稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

B

稳态误差在实际中可以测量,具有一定的物理意义

C

稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

D

系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化


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  • 第1题:

    下面因素中,与系统稳态误差无关的是()。

    A.系统的类型

    B.开环增益

    C.输入信号

    D.开环传递函数中的时间常数


    参考答案:D

  • 第2题:

    关于单位反馈控制系统巾的稳态误差,下列表示不正确的是( )。

    A.稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
    B.稳态误差在实际中可以测量,具有一定的物理意义
    C.稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
    D.系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化

    答案:A
    解析:

  • 第3题:

    关于单位反馈控制系统中的稳态误差,下列表示不正确的是()。

    A.稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
    B.稳态误差在实际中可以测量,具有一定的物理意义
    C.稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
    D.系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化

    答案:A
    解析:

  • 第4题:

    系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的()和()有关。


    正确答案:结构;参数

  • 第5题:

    对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。


    正确答案:正确

  • 第6题:

    下面因素中,与系统稳态误差无关的是()。

    • A、系统的类型
    • B、开环增益
    • C、输入信号
    • D、开环传递函数中的时间常数

    正确答案:D

  • 第7题:

    单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是()。

    • A、在r(t)=R·1(t)时,输出速度与输入速度的稳态误差
    • B、在r(t)=R·1(t)时,输出位置与输入位置的稳态误差
    • C、在r(t)=V·t时,输出位置与输入位置的稳态误差
    • D、在r(t)=V·t时,输出速度与输入速度的稳态误差

    正确答案:C

  • 第8题:

    判断题
    控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第9题:

    单选题
    关于单位反馈控制系统的稳态误差,下列表示不正确的是(  )。[2010年真题]
    A

    稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

    B

    稳态误差在实际中可以测量,具有一定的物理意义

    C

    稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

    D

    系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化


    正确答案: D
    解析:
    稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统可能会出现的偏差,而不是输出信号与输入信号之间的误差,可以在实际中测量。控制系统的稳态误差不仅仅是由系统本身的特性(开环传递函数)决定的,还与输入函数(输入信号)有关。同一个系统在输入信号不同时,可能有不同的稳态误差。

  • 第10题:

    单选题
    0型系统对单位阶跃输入是______,减小开环放大系数K,使______。(  )
    A

    有差系统;稳态误差减小

    B

    有差系统;稳态误差增大

    C

    有差系统;稳态误差不变

    D

    无差系统;稳态误差为零


    正确答案: B
    解析:
    0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的,其稳态误差大小为1/(1+K),所以0型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小,但不能消除;而减小开环放大系数K,则会使系统稳态误差增大。

  • 第11题:

    单选题
    下面因素中,与系统稳态误差无关的是()。
    A

    系统的类型

    B

    开环增益

    C

    输入信号

    D

    开环传递函数中的时间常数


    正确答案: C
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    填空题
    系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的()和()有关。

    正确答案: 结构,参数
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    影响系统稳态误差的主要因素有()。

    A.系统类型

    B.开环增益

    C.输入信号

    D.干扰信号


    正确答案:ABCD

  • 第14题:

    关于单位反馈控制系统中的稳态误差,下列表述不正确的是(  )。

    A. 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
    B. 稳态误差在实际中可以测量,具有一定物理意义
    C. 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
    D. 系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化

    答案:A
    解析:
    稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统可能会出现的偏差,而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差,不仅与开环传递函数的结构有关,还与输入信号密切相关。

  • 第15题:

    对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是()。

    A.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
    B.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
    C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
    D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

    答案:B
    解析:

  • 第16题:

    从输入角度看,控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。


    正确答案:正确

  • 第17题:

    控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。


    正确答案:正确

  • 第18题:

    线性系统的稳态误差与系统的结构()(有关/无关),与系统输入信号的大小和形式()(有关/无关)。


    正确答案:有关;有关

  • 第19题:

    下面关于比例式自动驾驶仪控制俯仰姿态的阐述中,正确的是().

    • A、如存在常值力矩干扰,有稳态静差
    • B、对于位置输入信号,有稳态误差
    • C、对于斜坡输入信号,没有稳态误差
    • D、在常值力矩干扰作用,没有稳态静差

    正确答案:C

  • 第20题:

    单选题
    对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是(  )。[2011年真题]
    A

    只有0型系统有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比

    B

    只有0型系统有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比

    C

    Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0

    D

    Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样


    正确答案: C
    解析:
    AB两项,对于单位阶跃输入,0型系统的位置误差系数Kp=K,稳态误差ess=1/(1+Kp)=1/(1+K)。因此,0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的,其大小与系统的开环增益K成反比。CD两项,对于单位阶跃输入,Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统的位置误差系数Kp=∞,稳态误差ess=1/(1+Kp)=0。

  • 第21题:

    判断题
    对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第22题:

    单选题
    对于单位阶跃输入,下列表述不正确的是()。
    A

    只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比

    B

    只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比

    C

    Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0

    D

    Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样


    正确答案: A
    解析:

  • 第23题:

    单选题
    关于单位反馈控制系统中的稳态误差,下列表示不正确的是()。
    A

    稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

    B

    稳态误差在实际中可以测量,具有一定物理意义

    C

    稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

    D

    系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化


    正确答案: C
    解析:

  • 第24题:

    单选题
    关于单位反馈控制系统中的稳态误差,下列表示不正确的是(  )。[2010年真题]
    A

    稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

    B

    稳态误差在实际中可以测量,具有一定的物理意义

    C

    稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

    D

    系统的结构和参数不同,输入信号的形式和大小差异,都会引起稳态误差的变化


    正确答案: C
    解析:
    稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统可能会出现的偏差,而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差,不仅与开环传递函数的结构有关,还与输入信号密切相关。