工业机器人通常由______、驱动系统、控制系统和______四部分组成。

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

高压煤浆泵由驱动系统、（）、（）、压力开关及控制系统四部分组成。

正确答案:动力端；液力端

第5题：

工业机器人一般由（），（），（）和（）等几个部分组成。

正确答案:执行机构；控制系统；驱动系统；位置检测机构

第6题：

数控机床一般由四个部份组成即主机、（）、驱动装置和辅助装置。

• A、控制系统
• B、反馈系统
• C、检测装置
• D、电器部分

正确答案:A

第7题：

工业机器人的技术结构包括（）

• A、操作系统
• B、传感系统
• C、驱动系统
• D、智能控制系统

正确答案:B,C,D

第8题：

由被控对象变送器和执行机构组成典型工业控制系统的（）部分。

正确答案:一次设备

第9题：

典型工业控制系统是由（）和工业控制机部分组成。

正确答案:一次设备

第10题：

简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。

正确答案: 目前大部分工业机器人都采用二级计算机控制，第一级为主控制级，第二级为伺服控制级，
控制系统中主控制级和伺服控制级的结构组成和功能：
（1）主控制级，主控制级的主要功能是建立操作和工业机器人之间的信息通道，传递作业指令和参数，反馈工作状态，完成作业所需的各种计算，建立与伺服控制级之间的接口。
它由以下几个主要部分组成：
1）主控制计算机，
2）主控制软件，
3）外围设备。
（2）伺服控制级，伺服控制级由一组伺服控制系统组成，每一个伺服控制系统分别驱动操作机的一个关节。关节运动参数来自主控制级的输出。
主要组成部分有：
1）伺服驱动器，
2）伺服控制器。

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

闭环控制系统通常是由（）、（）、（）和（）四个部分组成。

正确答案:被控对象；测量变送装置；控制器；执行器

第16题：

关于机器人，下列说法正确的是（）？

• A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
• B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
• C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
• D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

正确答案:A,B,C,D

第17题：

机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

正确答案:正确

第18题：

闭环控制系统通常是由（）、（）、（）、（）四个部分组成的。

正确答案:检测元件和变送器；比较机构；调节装置；执行器

第19题：

实时操作系统控制的过程控制系统，通常由四部分组成

正确答案: ①数据采集：用来收集、按收和录入系统工作必须的信息或进行信号检测。
②加工处理：对进入系统的信息进行加工处理，获得控制系统工作必须的参数或作出决定，然后进行输出、记录或显示。
③操作控制：根据加工处理的结果采取适当措施或动作，达到控制或适应环境的目的。
④反馈处理：监督执行机构的执行结果，并将该结果反馈至信号检测或数据按收部件，以便系统根据反馈信息采取进一步措施，达到控制的预期目的。

第20题：

典型工业控制系统是由（）和（）部分组成。

正确答案:一次设备;工业控制机

第21题：

控制系统通常由被控对象、变送器、调节器、调节阀等四部分组成。

正确答案:错误

第22题：

第23题：

第24题：