工业机器人由执行机构驱动装置控制系统感知系统等系统组成。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

机器人的系统组成包括（）

A．机械系统

B．驱动系统

C．控制系统

D．感知系统

第2题：

工业机器人通常由______、驱动系统、控制系统和______四部分组成。

第3题：

工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统等三个部分组成。

第4题：

工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统和__四部分组成。

第5题：

自动机械一般由驱动系统、传动系统、执行机构、检测装置、控制系统等组成。