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【填空题】工业机器人的坐标形式有直角坐标型、 、球坐标型、 和平面关节型。

题目

【填空题】工业机器人的坐标形式有直角坐标型、 、球坐标型、 和平面关节型。

相似考题

1.()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人

2.机器人按机械结构类型分为()。A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、平面坐标式机器人

3.工业机器人的坐标形式有以下哪几种()A、直角坐标型B、圆形坐标型C、球形坐标型D、关节坐标型

4.下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、点位控制试标式机器人

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  • 第1题：

    工业机器人按照坐标形式分类，有()。

    A．圆柱坐标式

    B．直角坐标式

    C．极坐标式

    D．球坐标式

    E．关节坐标式


    正确答案：ABDE
    解析：本题考查重点是对“工业机器人的分类”的了解。坐标形式是指操作机手臂运动所取参考坐标系的形式。操作机手臂运动参考坐标系有四种形式：直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节坐标式。因此，本题正确答案是ABDE。

  • 第2题：

    ()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。

    A直角坐标机器人

    B圆柱坐标式机器人

    C球面坐标式机器人

    D关节坐标式机器人


    参考答案：A

  • 第3题：

    按坐标形式分类,机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型

    A.①②③④

    B.①②③⑤

    C.①④⑤

    D.①②③④⑤


    参考答案：A

  • 第4题：

    工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。

    A.球坐标型机器人

    B.焊接机器人

    C.水下机器人

    D.搬运机器人


    正确答案:A

  • 第5题：

    按坐标形式分类,机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第6题：

    工业机器人按照坐标形式分为（ ）。

    A．圆柱坐标式

    B．直角坐标式

    C．空间坐标式

    D．球坐标式

    E．关节坐标式


    正确答案：ABDE

  • 第7题：

    按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）

    • A、以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。
    • B、以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
    • C、以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。
    • D、以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

    正确答案:D

  • 第9题：

    机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。


    正确答案:错误

  • 第10题：

    简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。


    正确答案: 直角坐标机器人：由三个相互正交的平移坐标轴组成，各个坐标轴运动独立，具有控制简单、定位精度高的特点；
    圆柱坐标机器人：由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动，该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴；
    球坐标机器人：由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴；
    关节机器人：由大小两臂和立柱等机构组成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，可实现三个方向旋转运动。

  • 第11题：

    多选题
    工业机器人按机械结构类型分类分为（）。
    A

    关节型机器人

    B

    球坐标型机器人

    C

    圆柱坐标型机器人

    D

    直角坐标型机器人

    E

    检测机器人


    正确答案： B,D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    填空题
    测量中采用的平面直角坐标系中包括独立平面直角坐标系，（），高斯平面直角坐标系。

    正确答案： 建筑施工坐标系
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人按坐标形式可分为( )等机器人类型。

    A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标

    B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标

    C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标

    D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标


    正确答案：C

  • 第14题：

    ()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。

    A直角坐标机器人

    B圆柱坐标式机器人

    C球面坐标式机器人

    D关节坐标式机器人


    参考答案：B

  • 第15题：

    机器人系统的坐标系统类型有：()

    A.直角坐标

    B.圆柱坐标

    C.极坐标

    D.关节坐标

    E.SCARA式


    正确答案:ABCDE

  • 第16题：

    按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人

    A.①②

    B.①②③

    C.①②④

    D.①②③④


    参考答案：D

  • 第17题：

    从结构形式上来说,Unimate机器人是一种( )。

    A.直角坐标机器人

    B.圆柱坐标机器人

    C.球坐标机器人

    D.关节型机器人


    答案：C

  • 第18题：

    工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。

    • A、直角坐标、圆柱坐标和极坐标
    • B、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
    • C、直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
    • D、关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

    正确答案:C

  • 第19题：

    在操作面板用旋钮控制机器人移动的坐标有哪些（）

    • A、工具坐标
    • B、关节坐标
    • C、世界坐标
    • D、直角坐标

    正确答案:B,C

  • 第20题：

    直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    平面直角坐标有（）

    • A、大地平面直角坐标系
    • B、高斯平面直角坐标系
    • C、独立平面直角坐标系
    • D、水平平面直角坐标系

    正确答案:B,C

  • 第22题：

    机器人STR-280按结构分，属于下列哪种类型（）。

    • A、直角坐标式
    • B、圆柱坐标式
    • C、球坐标式
    • D、关节坐标式

    正确答案:A

  • 第23题：

    判断题
    多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    机器人STR-280按结构分，属于下列哪种类型（）。
    A

    直角坐标式

    B

    圆柱坐标式

    C

    球坐标式

    D

    关节坐标式


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

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