SF4010型传动箱的控制系统是完全依靠控制压力油驱动主控阀动作来完成机车静态、前进、后退和Ⅰ档、Ⅱ档工况转换的。()此题为判断题(对，错)。

①T220履带推土机变速箱是由箱体、齿轮、轴和轴承等零件组成的，具有五个前进档和四个倒档，采用啮合套换挡，属于空间三轴式变速箱。它共有输入轴、中间轴、输出轴三根轴，这三根轴呈空间三角形布置，以保证各档齿轮副的运动关系。工作情况：其传动部分由换向与变速两部分组成，共可实现前进五档、倒退四档。 ②TY220推土机变速箱由四个行星排组成，前面第一、二行星排构成换向部分，这里行星排II是双行星轮行星排，当其齿圈固定时，则行星架与太阳轮转向相反而实现倒退档；后面第三、四行星排构成变速部分，整个变速箱实际上是由前变速箱与后变速箱串联组合而成。应用四个制动器与一个闭锁离合器实现三个前进档与三个倒退档，通过液压系统操作进行换挡。属于行星式动力换挡变速箱。工作情况：整个变速箱是由两个二自由度变速箱串联组成，共可实现前进三档与倒退三档。 ③ZL50装载机的行星变速箱由两个行星排组成，只有两个前进档和一个倒档。与该变速箱配用的液力变矩器具有一级、二级两个涡轮，分别用二根相互套装在一起的并与齿轮做成一体的一级、二级输出齿轮，将动力通过常啮齿轮副传给变速箱。由于常啮齿轮副的速比不同，故相当于变矩器加上一个两档自动变速箱，它随外载荷变化而自动换挡。再由于双涡轮变矩器高效率区较宽，故可相应减少变速箱档数，以简化变速箱结构。它属于行星式动力换挡变速箱。工作情况：该变速箱两个行星排间有两个连接件，故属于二自由度变速箱。因此，只要接合一个操纵件即可实现一个排档，现有二个制动器和一个闭锁离合器共可实现三个档，即两个前进档和一个倒档。