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参考答案和解析
答案:B
解析:
二阶环节采用的局部反馈为测速反馈,测速反馈的特点为:
(1)测速反馈会降低系统的开环增益,从而会加大系统在斜坡输入时的稳态误差,故A项错误。(2)测速反馈不改变系统的自然振荡频率ωn,但可增大系统的阻尼比,使系统阶跃响应的超调量下降,改善了系统的平稳性;调节时间缩短,提高了系统的快速性;不影响系统阶跃输入时的稳态误差。选项B正确;选项C、D错误。
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  • 第1题:

    如需减小控制系统的稳态误差,应采用(  )。

    A. 相位超前的串联校正
    B. 相位迟后的串联校正
    C. 迟后一超前控制
    D. 局部反馈校正

    答案:B
    解析:
    滞后校正装置的作用为低通滤波、能抑制噪声、改善稳态性能。

  • 第2题:

    增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用( )。

    A.相位超前的串联校正
    B.相位滞后的串联校正
    C.局部速度反馈校正
    D.滞后一超前校正

    答案:D
    解析:
    超前校正拓宽了截止频率,增加了系统的带宽,从而提供了系统的快速性。滞后校正提高系统的相角裕度,改善系统的平稳性。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。为了增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差则采用滞后一超前校正。

  • 第3题:

    对服务目标追踪的结果进行反馈是()一个很重要的环节,可以让整个服务营销体系形成一个有效的()。

    • A、服务营销环节
    • B、服务反馈
    • C、系统
    • D、闭环

    正确答案:A,D

  • 第4题:

    在MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统控制回路的辅助环节中,由R29、R36、R38、组成()。

    • A、积分校正环节
    • B、电压反馈电路
    • C、电压微分负反馈环节
    • D、电流负反馈电路

    正确答案:B

  • 第5题:

    要增加控制系统的带宽和增加增益,减小稳态误差宜采用()

    • A、相位超前的串联校正
    • B、相位滞后的串联校正
    • C、局部速度反馈校正
    • D、滞后-超前校正

    正确答案:D

  • 第6题:

    闭环数控系统中,位置检测元件是()。

    • A、数控系统中第一个环节
    • B、数控系统中执行环节
    • C、反馈通道中第一个环节
    • D、反馈通道中比较环节

    正确答案:C

  • 第7题:

    单选题
    闭环数控系统中,位置检测元件是()。
    A

    数控系统中第一个环节

    B

    数控系统中执行环节

    C

    反馈通道中第一个环节

    D

    反馈通道中比较环节


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第8题:

    单选题
    改善系统中不稳定环节对系统性能的影响,应采取哪种校正方式?(  )
    A

    串联超前

    B

    串联滞后

    C

    局部反馈

    D

    前馈(顺馈)


    正确答案: D
    解析:
    串联校正对参数变化敏感,校正环节是和原系统直接连接的。反馈校正利用反馈校正环节包围系统中不稳定环节,形成局部反馈回路,在局部反馈回路的开环幅值远大于1的条件下,局部反馈回路的特性主要取决于反馈校正装置,可以忽略被包围的部分。前馈校正主要用于可量测但不可控的干扰,幅值大而频繁,对被控变量影响剧烈。

  • 第9题:

    单选题
    一个二阶环节采用局部反馈进行系统校正(  )。[2005年真题]
    A

    能增大频率响应的带宽

    B

    能增加瞬态响应的阻尼比

    C

    能提高系统的稳态精度

    D

    能增加系统的无阻尼自然频率


    正确答案: D
    解析:
    二阶环节采用的局部反馈为测速反馈,测速反馈的特点为:①降低系统的开环增益,减小频率响应的带宽,从而加大系统在斜坡输入时的稳态误差。②不改变系统的自然振荡频率ωn,但可增大系统的阻尼比ξ,使系统阶跃响应的超调量下降,改善了系统的平稳性;调节时间缩短,提高了系统的快速性。③不影响系统阶跃输入时的稳态误差(稳态精度)。

  • 第10题:

    单选题
    (  )装置可看作是一个低通滤波器,对于低频信号没有影响,而在高频段造成衰减。
    A

    超前校正

    B

    迟后校正

    C

    局部反馈校正

    D

    迟后超前校正


    正确答案: D
    解析:
    滞后校正装置实质上是一个低通滤波器,对于低频信号有较高的增益,从而减小了系统的稳态误差。同时由于滞后校正在高频段的衰减作用,使增益剪切频率移到较低的频率上,保证系统的稳定性。

  • 第11题:

    单选题
    要增加控制系统的带宽和增加增益,减小稳态误差宜采用()
    A

    相位超前的串联校正

    B

    相位滞后的串联校正

    C

    局部速度反馈校正

    D

    滞后-超前校正


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    单选题
    (  )装置可看作是一个低通滤波器,对于低频信号没有影响,而在高频段造成衰减。
    A

    超前校正

    B

    滞后校正

    C

    局部反馈校正

    D

    滞后超前校正


    正确答案: B
    解析:
    滞后校正装置基本上是一个低通滤波器,对于低频信号没有影响,而在高频段造成衰减。利用超前校正装置产生的超前角,可以补偿相角滞后,用来提高系统的相位稳定裕量,改善系统的动态特性。滞后超前校正装置同时改善系统的稳态性能和动态性能。

  • 第13题:

    如需减小控制系统的稳态误差,应采用( )。

    A.相位超前的串联校正
    B.相位滞后的串联校正
    C.滞后一超前控制
    D.局部反馈校正

    答案:D
    解析:
    滞后校正装置的作用为低通滤波、能抑制噪声、改善稳态性能。

  • 第14题:

    已充分稳定的二阶系统,要减小超调量、增大响应速率,应选择校正方式()。

    A.串联超前
    B.串联滞后
    C.局部反馈
    D.前馈

    答案:A
    解析:
    系统稳定性满足的情况下,要求系统的响应快、超调小,可采用串联超前校正。超前校正拓宽了截止频率,增加了系统的带宽,从而提供了系统的快速性。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。

  • 第15题:

    一个二阶环节采用局部反馈进行系统校正()

    • A、能增大频率响应的带宽
    • B、能增加瞬态响应的阻尼比
    • C、能提高系统的稳态精度
    • D、能增加系统的无阻尼自然频率

    正确答案:B

  • 第16题:

    在各种校正方式中,()是最常见的一种,常加在系统中能量最小的地方。

    • A、并联校正
    • B、串联校正
    • C、局部反馈校正
    • D、前馈校正

    正确答案:B

  • 第17题:

    液压伺服系统中采用的速度反馈加速度反馈压力反馈的校正方法对系统性能有何影响?


    正确答案: 速度校正可以提高系统的刚度,减小增益变化和零漂,减小回路死区、滞环和间隙等非线性影响,但降低回路增益使频宽减小。采用加速度校正可以提高系统阻尼,改善稳定性,并可提高响应速度减小误差。

  • 第18题:

    在各种校正方式中,()是最常见的一种,常加在系统中能量最小的地方。

    • A、并联校正
    • B、串联校正
    • C、局部反馈校正

    正确答案:B

  • 第19题:

    单选题
    如需减小控制系统的稳态误差,应采用(  )。[2009年真题]
    A

    相位超前的串联校正

    B

    相位滞后的串联校正

    C

    滞后一超前控制

    D

    局部反馈校正


    正确答案: C
    解析:
    校正分为串联校正和局部反馈校正(并联校正)。串联校正装置主要有三种形式,即超前校正、滞后校正和滞后-超前校正。滞后校正主要用来改善系统的稳态性能;超前校正主要用来提高系统的稳定裕量,改善动态性能;滞后-超前校正同时改善系统的稳态性能和动态性能。局部反馈校正通过改变系统局部动态特性从而使系统的整体性能获得改善。稳态特性的性能指标就是稳态误差;动态特性性能指标主要有:上升时间、峰值时间、最大超调量、衰减率和衰减比和调节时间。综上所述,如需减小控制系统的稳态误差,应采用滞后校正。

  • 第20题:

    单选题
    某控制系统的稳态精度已充分满足要求,欲减小超调量、提高瞬态响应速度应采用(  )。[2008年真题]
    A

    相位超前的串联校正

    B

    相位滞后的串联校正

    C

    局部速度反馈校正

    D

    前馈校正


    正确答案: D
    解析:
    控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角滞后,利用校正装置产生的超前角,可以补偿相角滞后,用来提高系统的相位稳定裕量,改善系统的动态特性。在系统稳定性满足的情况下,要求系统的响应快、超调小,可采用串联超前校正。串联超前校正的一般步骤为:①根据稳态误差要求的指标,确定开环放大系数K;②在已知K后,计算未校正部的相位裕量;③根据动态性能指标要求,确定需要的超前相角;④确定系统的ωm;⑤确定超前网络的参数a,T。

  • 第21题:

    单选题
    增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用(  )。[2006年、2010年真题]
    A

    相位超前的串联校正

    B

    相位滞后的串联校正

    C

    局部速度反馈校正

    D

    滞后—超前校正(2010年为前馈校正)


    正确答案: D
    解析:
    校正分为串联校正和局部速度反馈校正(并联校正)。串联校正装置主要有三种形式,即超前校正、滞后校正和滞后—超前校正。超前校正利用校正装置产生的超前角,可以补偿相角滞后,用来提高系统的相位稳定裕量,改善系统的动态特性。滞后校正提高系统的相角裕度,主要用来改善系统的稳态性能。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。为了增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差,宜采用滞后—超前校正。局部速度反馈校正通过改变系统局部动态特性从而使系统的整体性能获得改善。

  • 第22题:

    单选题
    某控制系统的稳态精度已充分满足要求,欲增大频率响应的带宽,应采用(  )。[2007年真题]
    A

    相位超前的串联校正

    B

    相位滞后的串联校正

    C

    局部速度反馈校正

    D

    前馈校正


    正确答案: A
    解析:
    超前校正利用了超前网络校正装置相角超前、幅值增加的特性,拓宽了截止频率,增加了系统的带宽,从而提高了系统的快速性。

  • 第23题:

    单选题
    一个二阶环节采用局部反馈进行系统校正()
    A

    能增大频率响应的带宽

    B

    能增加瞬态响应的阻尼比

    C

    能提高系统的稳态精度

    D

    能增加系统的无阻尼自然频率


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    单选题
    在各种校正方式中,()是最常见的一种,常加在系统中能量最小的地方。
    A

    并联校正

    B

    串联校正

    C

    局部反馈校正

    D

    前馈校正


    正确答案: B
    解析: 暂无解析