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动力学正问题是给定机器的输入转矩和工作阻力，求解机器的()。A、实际运动规律B、运动状态C、理想运动规律D、速度表达式

题目

动力学正问题是给定机器的输入转矩和工作阻力，求解机器的()。

A、实际运动规律

B、运动状态

C、理想运动规律

D、速度表达式

相似考题

1.动力学反问题是已知机构的()，求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。A、运动状态B、运动状态和工作阻力C、工作阻力D、运动状态或工作阻力

2.机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

3.轴是机器人控制、运动学和动力学的中心对象。

4.1、机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

更多“动力学正问题是给定机器的输入转矩和工作阻力,求解机器的()。A、实际运动规律B、运动状态C、理想运 ”相关问题

  • 第1题：

    14、作变速稳定运动的机器，设在某一瞬间为克服同样的生产阻力矩Mr，所需的实际的和理想的驱动力矩分别为Md和Mdo，则该机器的瞬时效率为：

    A．η=Mdo/Md

    B．η=Md/Mr

    C．η=Mr/Md

    D．η=1


    等于阻抗功

  • 第2题：

    7、7、作变速稳定运动的机器，设在某一瞬时为克服同样的生产阻力矩，所需的实际的和理想的驱动力矩分别为和，则该机器的瞬时效率为 A. ； B. ； C. 。

    A．正确

    B．错误

    C．错误

    D．错误


    齿轮传动

  • 第3题：

    设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为P0，则机器效率的计算式是 = 　　　　　　　　。

    设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为P0，则机器效率的计算式是 = 　　　　　　　　。


    正确

  • 第4题：

    机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

    A．动力学逆问题

    B．运动学正问题

    C．动力学正问题

    D．运动学逆问题


    错误

  • 第5题：

    3、如果给定机器人的手爪位置ｒ，求能够到达这个预定位置的机器人关节变量θ的运动学问题称为正运动学。（）


    错误

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