数字控制器是间接设计方法。()

第1题：

12、离散化设计（直接设计）方法是指首先直接在离散域设计数字控制器，然后把模拟被控对象等连续部分离散化。

第2题：

模拟化设计方法的实质是（）。

A．将一个模拟调节器离散化，用数字控制器取代模拟控制器；

B．将一个模拟调节器离散化，用离散控制器取代模拟控制器；

C．将一个数字调节器模拟化，用数字控制器取代模拟控制器；

D．将一个数字调节器模拟化，用离散控制器取代模拟控制器。

第3题：

数字控制器有哪些设计方法？试简述其设计思想。

第4题：

在IIR数字滤波器间接设计方法中，模拟滤波器设计是基础。

第5题：

1、直接数字控制器设计中，是否允许数字控制器有在单位圆外的极点？为什么？