凸轮式、斗凸轮式和( )等控制方式是自动化单机的主要控制形式。

第1题：

第2题：

主减速器有单级、双级齿轮式和（）等形式。

A齿轮式

B凸轮式

C带轮式

D蜗轮蜗杆式

第3题：

【填空题】电动汽车采用轮式驱动无极控制等方式以（）燃料电池以控制器取代传统的内燃机。

第4题：

DQL1250/1500.30斗轮式堆取料机主要由哪几大部分组成？
主要由斗轮装置、悬臂装置、悬臂皮带机、走行机构、变幅机构、尾车机构、回转装置、门座架装置、回转钢结构、动力电缆卷筒、通讯电缆卷筒、除尘装置、司机室、高压器室、配电室、润滑系统等组成。
略

第5题：

叶轮式给料器不适合圆锥台形和圆凸台形的硬质物件，如瓶塞、大头螺钉等供送。