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工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度

题目
工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。

A.位置与速度

B.姿态与位置

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

相似考题

1.手部的位姿是由位置和( )构成的。A.姿态B.速度C.运行状态D.工具中心点

2.位置运动学正问题（）。A．根据关节变量求手部位姿B．根据关节转矩求手部位置C．根据手部位置求关节变量D．根据手部位姿求关节变量

3.机器人运动学正解的过程是（）A．在示意图上建坐标系，给出D-H参数表和相邻连杆变换方程及运动学方程，把驱动变量代入运动学方程，得末端位姿参数B．直接用解析法得末端位姿关于驱动变量的函数式，代入确定位形下驱动变量的值得末端位姿参数C．由末端位姿得到驱动变量D．以上都不对

4.机器人运动学正问题是( )。A.已知关节变量求取末端位姿B.已知末端位姿求取关节变量C.已知关节力求取末端位姿D.已知末端位姿求取关节力

参考答案和解析
参考答案：B
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  • 第1题：

    2、手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

    A．位置与速度

    B．姿态与位置

    C．位置与运行状态

    D．姿态与速度


    姿态与位资

  • 第2题：

    1、机器人运动学逆解的过程是（）

    A．在示意图上建坐标系，给出D-H参数表和相邻连杆变换方程及运动学方程，利用末端位姿参数求得驱动变量。

    B．直接用解析法得驱动变量关于末端位姿参数的函数式，代入确定位形下的末端位姿参数得驱动变量的值。

    C．由驱动变量得到末端位姿参数

    D．以上都不对


    在示意图上建坐标系，给出D-H参数表和相邻连杆变换方程及运动学方程，利用末端位姿参数求得驱动变量。;直接用解析法得驱动变量关于末端位姿参数的函数式，代入确定位形下的末端位姿参数得驱动变量的值。

  • 第3题：

    已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算


    逆运动学计算

  • 第4题：

    已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。


    逆向运动学计算

  • 第5题：

    16、已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算


    手部

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