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如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

题目
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。

A.Tool0的TCP点

B.后安装的工具的TCP点

C.自定义坐标系

D.默认坐标系

相似考题

1.更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

2.13、如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择A．Tool0的TCP点B．后安装的工具的TCP点C．自定义坐标系D．换手坐标系

3.机器人线性运动，操纵机器人的运动方向是（）。A．沿着关节轴方向旋转B．tcp点沿着坐标系的xyz三个方向轴运动C．绕着TCP点旋转D．6轴不动，其它轴运动

4.机器人的重定位运动是工业机器人绕着（）点进行运动。A．坐标轴原点B．TCP点C．1轴中心D．六轴

参考答案和解析
参考答案：B
更多“如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 ”相关问题

  • 第1题：

    【判断题】工具末端的工具坐标系及作为机器人的工具坐标系,也就是我们说的TCP点。一个工具上面可以创建多个工具坐标系。一般期望的坐标系的Z轴是与工具末端表面垂直的。

    A．Y.是

    B．N.否


    正确

  • 第2题：

    14、以下哪个运动可以观察工业机器人的工具坐标系是否准确

    A．手动线性

    B．手动单轴

    C．手动重定位

    D．手动增量模式


    手动重定位

  • 第3题：

    【单选题】工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（）运动

    A．线性方式

    B．绕着当前TCP旋转

    C．点到点

    D．任意轨迹


    重复定位精度比定位精度更为重要

  • 第4题：

    3、工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（）运动

    A．线性方式

    B．绕着当前TCP旋转

    C．点到点‍

    D．任意轨迹


    机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度

  • 第5题：

    如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择

    A．Tool0的TCP点

    B．后安装的工具的TCP点

    C．自定义坐标系

    D．换手坐标系


    后安装的工具的TCP点

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