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13、如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择A．Tool0的TCP点B．后安装的工具的TCP点C．自定义坐标系D．换手坐标系

题目

13、如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择

A．Tool0的TCP点

B．后安装的工具的TCP点

C．自定义坐标系

D．换手坐标系

相似考题

1.工业机器人最多可以设置( )个工具坐标系。A.9B.10C.16D.12

2.如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

3.在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。A.工件坐标系B.工具坐标系C.基坐标D.轴坐标

4.工业机器人的TCP是指( )。A.工具中心点B.法兰中心点C.工件中心点D.工作台中心点

更多“13、如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择”相关问题

  • 第1题：

    对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。

    A.三点法

    B.四点法

    C.六点法

    D.以上都可以


    参考答案：C

  • 第2题：

    更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第3题：

    工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。

    A.工具中心点

    B.工件中心点

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：A

  • 第4题：

    4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态,使机器人工具上的位置点尽可能与( )刚好接触。

    A.选定的固定点

    B.选定的中心点

    C.选定的附加点

    D.选定的上方点


    参考答案：A

  • 第5题：

    当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第6题：

    为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第7题：

    工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第8题：

    用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    图表制作完成后，所有的元素自动成组。如果想改变图表的单个元素，不能使用下面哪种选择工具：（）

    • A、组选择工具
    • B、直接选择工具
    • C、直接选择套索工具
    • D、选择工具

    正确答案:D

  • 第11题：

    如果用户在安装时选择安装了OFFICE 2000快捷工具栏，那么在计算机启动后这个工具栏不会自动加载。


    正确答案:错误

  • 第12题：

    如果想擦除图形内部的部分填充色你，并保护笔触不受影响，那么应该选择橡皮工具擦除填色模式。


    正确答案:正确

  • 第13题：

    工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第14题：

    TCP表示工业机器人手腕上工具的( ),用来反映工具的坐标值。

    A.中心点

    B.附加点

    C.上方点

    D.碰撞点


    参考答案：A

  • 第15题：

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第16题：

    工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。

    A.基坐标系

    B.关节坐标系

    C.工具坐标系

    D.外部坐标系


    参考答案：D

  • 第17题：

    工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。

    A.工件的中心点

    B.工具中心点

    C.基座的中心点

    D.外部轴的中心点


    参考答案：B

  • 第18题：

    焊接机器人我们常使用工具坐标系。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第19题：

    华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第20题：

    用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.


    正确答案:正确

  • 第21题：

    通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    图表制作完成后，所有的元素自动成组。如果想改变图表的单个元素，不能使用下面哪种选择工具什么：（）

    • A、组选择工具
    • B、直接选择工具
    • C、直接选择套索工具
    • D、选择工具

    正确答案:D

  • 第23题：

    利用Photoshop处理图片时，如果我们需要在图片上加入文字，那么应该使用（）。

    • A、移动工具
    • B、魔棒工具
    • C、文字工具
    • D、磁性套索工具

    正确答案:C

  • 第24题：

    判断题
    如果用户在安装时选择安装了OFFICE 2000快捷工具栏，那么在计算机启动后这个工具栏不会自动加载。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

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