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5、机器人的静力分析是指其静态作用力的分析，在分析时假定机器人处于静止的平衡状态，无法得到机器人在惯性力作用下的受力结果，因此当需要考虑惯性力的作用时必须建立动力学方程才能得到。

题目

5、机器人的静力分析是指其静态作用力的分析，在分析时假定机器人处于静止的平衡状态，无法得到机器人在惯性力作用下的受力结果，因此当需要考虑惯性力的作用时必须建立动力学方程才能得到。

相似考题

1.下面哪些是机器人平衡系统的作用()。A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求

2.静力分析考虑惯性力，而动态静力分析忽略惯性力。()

3.机器人动力学是机器人()的基础。A、结构设计B、操作机设计C、控制器设计D、动态性能分析

4.静力学主要研究物体受力分析方法和物体在力系作用下处于平衡的条件。此题为判断题(对，错)。

参考答案和解析
不计入惯性力; 低速机械或对高速机械进行辅助计算
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  • 第1题：

    机器人负载指机器人在工作时能够承受的最大载重。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第2题：

    依据静力平衡条件可对静定结构进行受力分析，这样的分析结果是唯一正确的结果。

    A对

    B错


    对
    略

  • 第3题：

    P500iA机器人电流是在（）情况下产生

    • A、机器人在喷涂车身过程中产生电流
    • B、机器人在大冲洗过程中产生电流
    • C、机器人在换色过程中产生电流
    • D、机器人在填充过程中产生电流

    正确答案:A

  • 第4题：

    机器人故障移动机器人后要满足哪些条件才可走线（）

    • A、故障的机器人已显示在HOME的位置
    • B、机运链处于运行状态
    • C、自动生产模式
    • D、坐标系状态处于关闭

    正确答案:A,B,C,D

  • 第5题：

    作用力与反作用力定理适用于（）。

    • A、脱离体受力分析
    • B、静力学
    • C、材料力学
    • D、动力学
    • E、二力平衡

    正确答案:B,D

  • 第6题：

    机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。


    正确答案:错误

  • 第7题：

    不能满足运行GHOST的条件是（）

    • A、工作列队为空
    • B、机器人在家位置且准备好
    • C、系统为手动模式
    • D、机运链必须处于停止状态
    • E、机器人可以在世界坐标

    正确答案:C,E

  • 第8题：

    在静参考系中讨论运动的物体，以下几种说法中，哪些是正确的？（）

    • A、惯性力是作用在运动物体上的作用力；
    • B、惯性力是作用在使物体运动的其他物体上的反作用力；
    • C、在运动物体上加上惯性力后，其主动力、约束力和惯性力组成一平衡力系，但物体并非处于平衡状态；
    • D、在运动物体上加上惯性力后，其主动力、约束力和惯性力组成一平衡力系，物体处于平衡状态。

    正确答案:B,C

  • 第9题：

    作往复运动或平面复合运动的构件可以采用附加平衡质量的方法使它的惯性力在构件内部得到平衡。


    正确答案:错误

  • 第10题：

    目前在机器人足球比赛中，足球机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像，分析双方球员的位置、运动方向以及与球门的距离与角度等信息，然后决定下一步的行动。下列说法正确的是：（）

    • A、足球机器人具有图像数据的获取、分析能力
    • B、足球机器人具有人的大脑
    • C、足球机器人具有人的智能
    • D、足球机器人既具有逻辑判断能力，又有形象思维能力

    正确答案:A

  • 第11题：

    判断题
    拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接获得机器人动力学方程的解析公式，并可得到其递推计算方法。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    在结构静力试验中,由于荷载加载速度的快慢会引起结构材料性能变化,因此在加载过程中应严格控制荷载加载速度,并在运用有限元软件模拟分析时考虑加速度引起的惯性力作用。


    答案：错
    解析：

  • 第14题：

    从力学角度分析，动态轨道衡称重是在称重系统受力未达到平衡状态之前就开始进行称重了，因此必须考虑力与运动的关系。


    正确答案:正确

  • 第15题：

    下列关于机器人生产运行描述错误的有（）

    • A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务
    • B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
    • C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
    • D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用

    正确答案:C

  • 第16题：

    依据静力平衡条件可对静定结构进行受力分析，这样的分析结果是唯一正确的结果。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    静力学主要研究物体受力分析的方法和物体在（）作用下处于平衡的条件。

    • A、应力
    • B、内力
    • C、反力
    • D、外力

    正确答案:D

  • 第18题：

    机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    静力学是研究物体受力分析的方法和物体在力学的作用下（）的一门科学。

    • A、运动
    • B、变形
    • C、处于平衡
    • D、破坏

    正确答案:C

  • 第20题：

    在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（）.

    • A、作平面移动的构件；
    • B、绕通过质心的定轴转动构件；
    • C、作平面复合运动的构件。

    正确答案:C

  • 第21题：

    将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上（），方向（）。


    正确答案:相等；相反

  • 第22题：

    单选题
    目前在机器人足球比赛中，足球机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像，分析双方球员的位置、运动方向以及与球门的距离与角度等信息，然后决定下一步的行动。下列说法正确的是：（）
    A

    足球机器人具有图像数据的获取、分析能力

    B

    足球机器人具有人的大脑

    C

    足球机器人具有人的智能

    D

    足球机器人既具有逻辑判断能力，又有形象思维能力


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    问答题
    进行机器人静力分析的目的是什么？分析方法的基本思路是什么？

    正确答案： 进行机器人静力分析的目主要有以下几点：
    分析关节驱动力或力矩和与末端施加的力和力矩的关系；为分析操作臂的受力变形提供基础。分析方法的基本思路就是列力平衡方程或采用虚功原理。
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    为什么机机器人会踢足球？试分析机器人要会踢足球必须具有哪些能力？

    正确答案：
    (1)因为机器人具有了类似人类的某些能力,所以机器人会踢足球。
    (2)机器人踢足球应具有以下能力:
    ①能够感觉到足球的位置和自己所处的位置;
    ②能够根据感觉到的信息,分析和判断;
    ③能够根据自己的判断,作出快速反应,做出踢球、射门等动作。
    解析： 暂无解析

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