物体自由度分别为空间()个坐标轴的转动和移动。A、3B、4C、5D、6

第1题：

体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。

第2题：

2、下列说法错误的是？

A．一般讲球铰约束的约束反力沿空间直角坐标轴分解成三个分力。

B．碟铰链约束不限制物体转动，但限制物体沿任意方向的移动。

C．止推轴承限制转轴沿任意方向的移动和转动。

D．固定端约束即限制物体的移动有限制物体的转动。

第3题：

1、关于工件定位说法正确的是（）。

A．任何一个自由刚体，在空间均有六个自由度，即沿空间坐标轴X、Y、Z三个方向的移动和绕此三坐标轴的转动。

B．工件定位的实质就是限制工件的自由度。

C．工件定位时，用合理分布的六个支承点与工件的定位基准相接触来限制工件的六个自由度，使工件的位置完全确定，称为“六点定则”。

D．六点定则是工件定位的基本法则，用于实际生产时，起支承作用的是一定形状的几何体，这些用来限制工件自由度的几何体就是定位元件。

第4题：

物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。机器人的自由度的数目就是机器人操作机关中（）的数目。

第5题：

【填空题】构件的自由度，是指构件能够发生的 的相对运动数目。平面自由构件具有_____个自由度，其中，有_____个移动和_____个转动。