串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时 ; 在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后。()

第1题：

6、选择串级控制系统的 （）应使主要干扰包括在副环。

第2题：

在选择操纵变量构成控制系统时，应使对象控制通道的纯滞后时间τ0尽量大。

第3题：

串级控制系统的投运时先投主环，再投副环

第4题：

选择串级控制系统的 （）应使主要干扰包括在副环。

第5题：

在选择操纵变量构成控制系统时，应使对象控制通道的纯滞后时间τ0尽量小。