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对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()A、加入积分作用B、加入微分作用C、同时加入微分积分作用D、以上都不可以

题目

对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()

A、加入积分作用

B、加入微分作用

C、同时加入微分积分作用

D、以上都不可以

相似考题

1.下列控制规律具有消除余差功能的是( )。A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制

2.对于一个比例积分微分(PID)控制器来说，积分时间越大则积分作用越()A、强B、弱C、不变D、关系复杂

3.下列哪种调节器可消除余差?()A、比例调节器B、比例微分调节器C、比例积分调节器

4.对于比例积分调节器而言,如没有( )存在,就没有积分作用。A、 速率B、余差C、微分D、比例度

参考答案和解析
参考答案：A
更多“对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,下列消除余差的方法是()A、加入积分 ”相关问题

  • 第1题：

    什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差而积分控制能消除余差？


    余差是指过渡过程终了时，被控变量新的稳态值与测定值之差。 比例调节器的输出变化量与输入偏差具有一一对应的比例差系，要使调节器有输出，就必须要有偏差存在，因此，比例调节控制不能消除余差。积分控制其输出信号的大小不仅与输入偏差信号的大小有关，还取决于偏差存在时间长短。只要有偏差，调节器的输出就不断变化，偏差存在的时间越长，输出信号的变化量就越大，只有存在偏差身先等于的情况下，积分调节器的输出信号才能相对稳定，因此积分控制作用是力图消涂余差。

  • 第2题：

    比例积分微分控制有三个可调整控制器参数Kp、Ti和TD。该控制规律组合可克服容量滞后，可消除余差。


    正确

  • 第3题：

    13、比例积分控制无法消除余差。


    A

  • 第4题：

    单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是

    A．比例环节

    B．积分环节

    C．微分环节

    D．积分、微分


    ACR调节器与ASR调节器是如何设计的？ l）电流调节器的设计： ①电流环的动态结构图； ②电流调节器的结构选择； ③电流调节 器参数的选择。 2）转速调节器的设计： ①转速环的动态结构图； ②转速调节器的结构选择； ③转速调节器多数的选择。 3）电流调节器和转速调节器的实现

  • 第5题：

    20、比例积分控制无法消除余差。


    A

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