干扰通道的纯滞后也会影响控制系统的品质。()

第1题：

在选择操纵变量构成控制系统时，应使对象控制通道的纯滞后时间τ0尽量大。

第2题：

系统扰动通道的容量滞后会使干扰信号的不利影响变得更加缓和，即对克服干扰的影响是有利的。（）

第3题：

纯滞后时间长，将使系统超调量增加，干扰通道中纯滞后对调节品质没有影响。

第4题：

在选择操纵变量构成控制系统时，应使对象控制通道的纯滞后时间τ0尽量小。

第5题：

系统扰动通道的纯滞后时间常数与控制通道的纯滞后时间常数一样，在理论上不影响控制质量，而其容量滞后对克服扰动的影响是有利的。（）