下列行为中，可以构成抢劫罪定罪的有哪些？A．抢劫毒品、假币、淫秽物品等违禁品B．行为人明知其驾驶车辆强行夺取他人财物的手段会造成他人伤亡的后果，仍然强行夺取并放任造成财物持有人轻伤以上后果C．行为人实施伤害等犯罪行为，在被害人未失去知觉时，利用被害人不能反抗的处境，临时起意拿走其财物D．冒充正在执行公务的人民警察“抓赌”，没收赌资或者罚款，但没有使用暴力或者暴力威胁

甲先实施了冒充警察抢劫毒品行为，毒品虽为违禁物，但依然可以成为抢劫罪的犯罪对象，故甲构成抢劫罪，又实施了贩卖毒品行为，构成贩卖毒品罪。由于后一个行为并不是前一行为的必然延续的阶段，不可吸收为一罪。甲的行为应以抢劫罪、贩卖毒品罪数罪并罚。AC项错误，D项正确，由于招摇撞骗罪要求行为人冒充国家机关工作人员有“骗”的行为，而甲冒充警察实施的是抢劫，不能定招摇撞骗罪，B项错误。

【考点】抢劫与抢夺的认定。详解：参见最高人民法院《关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》第7～9条的规定。

甲冒充缉毒警察进行抢劫，成立抢劫罪（加重法定刑情节），不成立招摇撞骗罪。后续行为构成 贩卖毒品罪，应当与前述抢劫罪数罪并罚。因此，选D。

【考点】记述的构成要件要素和规范的构成要件要素；成文的构成要件要素和不成文的构成要件要素【详解】依照刑法理论，构成要件要素可分为记述的构成要件要素与规范的构成要件要素。在解释构成要件要素和认定是否存在符合构成要件要素的事实时，如果只需要法官的认识活动即可确定，这种构成要件要素便是记述的构成要件要素；如果需要法官的规范的、评价的价值判断才能认定，这种构成要件要素就是规范的构成要件要素。对于“贩卖”、“毒品”、“妇女”的理解，以及对客观事实是否符合这些要素，都只需要一般的认识活动与基本的对比判断就可以得出结论，因而属于记述的构成要件要素。反之，例如“猥亵”和“淫秽物品”，则需要司法者的规范的、评价的行为才能认定。因此AC正确，B错误。构成要件要素还可分为成文的构成要件要素与不成文的构成要件要素。成文的构成要件要素，是指刑法明文规定的构成要件要素。绝大多数构成要件要素都是成文的构成要件要素。不成文的构成要件要素，是指刑法条文表面上没有明文规定，但根据刑法条文之间的相互关系、刑法条文对相关要素的描述所确定的，成立犯罪所必须具备的要素。就一些具体犯罪而言，由于众所周知的理由或者其他原因，刑法并没有将所有的构成要件要素完整地规定下来，而是需要法官在适用过程中进行补充。抢劫罪中的“非法占有目的”就属于不成文的构成要件要素。故D正确。