何谓特种设备?根据其使用特点分成哪两类?分别包括哪些?

答案：控制系统按输入输出的关系分类，根据有无反馈作用可分为开环控制系统与闭环控制系统。

(1)开环控制系统：

特点：当构成系统每一环节的输入不受系统的输出影响时，这样当构成系统每一环节的输入不受系统的输出影响时，这样的系统称为开环控制系统。

优点：结构简单、调试方便，且造价低廉。

缺点：精度较低。 

(2)闭环控制系统：

特点：当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时，这样当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时，这样的系统称为闭环控制系统。

优点：精度高，不管出现什么干扰，只要被控制量的实际值偏离给定值时，闭环控制就会产生控制作用来减小这一偏差。 

缺点：这类系统是检测偏差用以纠正偏差，或者说是靠偏差进行控制。在工作过程中系统总会存在偏差，由于元件的惯性（如负载的惯性），很容易引起振荡，使系统不稳定。因此精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。